智能机器人学・感知信息处理研究室（中嶋 一斗）

About关于研究室

用机器人探索人类的运动智能。

中嶋 一斗副教授在机械工学部门的以人为中心的机器人学研究室，研究智能机器人学与感知信息处理。
该研究室运用以机械工学为基础的机器人学技术，从数学和力学的角度理解人类身体所具有的高度运动智能，并将其应用于工程领域。
研究室的网站是包括田原 健二教授和有田 輝副教授在内的整个研究室的页面。
还为即将选择研究室的本科生准备了研究室介绍视频。

Research研究课题

以人为中心的机器人学研究室运用以机械工学为基础的机器人学技术，研究如何从数学和力学的角度理解人类身体所具有的高度运动智能，并将其应用于工程领域。中嶋 一斗副教授使用深度学习，研究软体机器人的状态估计，以及三维测距传感器数据的缺失修复和域适应。

※示意图

软体机器人的状态估计↗

这是一项针对形状柔软的多指机器人手，估计手指状态的研究。该研究提出了一种方法：将安装在手指上的接近传感器与手指弯曲方式的模型相结合，以相对的手指和手掌为线索进行估计。

※示意图

三维测距传感器的数据修复↗

使用深度学习，推进对三维测距传感器（3D LiDAR）所测数据的缺失修复研究以及域适应研究。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。