古関・大西研究室

About关于研究室

電気と制御で、人や物を動かす。

古関・大西研究室は、鉄道車両や磁気浮上、リニアモータなど、交通等の社会システムへの電気工学・電子情報学の応用を研究しています。
あわせて、制御工学の理論研究と、その産業への応用にも取り組んでいます。
学習制御、システム同定、数理最適化、メカトロニクスが研究の柱です。
電気自動車への非接触給電や、省エネルギーの鉄道運転なども扱います。

Research研究课题

交通をはじめとする社会システムに、電気工学と電子情報学を応用する研究をしています。制御工学の理論とその産業応用も柱で、非接触給電・リニアドライブ・鉄道・制御システムの4つの分野に分かれています。

※示意图

非接触給電↗

電気自動車への非接触給電を扱います。補償回路によって変わる電力伝送特性を見える形にして系統的に設計する方法や、磁界に落ちた金属の異物を見つける方法を研究しています。

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磁気浮上とリニアドライブ↗

磁気の力で非接触に物を支える磁気浮上と、永久磁石形のリニア同期モータを組み合わせます。工場の搬送装置に向けた精密な位置制御や、波力発電用のリニア同期発電機を研究しています。

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鉄道↗

鉄道の電力供給と、列車の走らせ方を扱います。遅延の広がりを抑える無線列車制御や、省エネルギー運転、回生電力を活かすエネルギー貯蔵装置の使い方を研究しています。

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制御システム↗

高精度な位置決めや、電源回路・空気圧アクチュエータの制御を扱います。データにもとづいて外乱を打ち消す設計法や、適応同定を使った制御法を研究しています。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。