藤本・清水・郡司・高野・ビンミン研究室

About关于研究室

制御のチカラで世界が変わる。

藤本・清水・郡司・高野・ビンミン研究室は、制御理論とその応用を研究しています。
新しい制御理論を開発し、それを実際の装置に当てはめる研究を進めています。
対象は、電気自動車の運動制御、ワイヤレス給電、パワーエレクトロニクス、ロボット、精密な位置決め装置、電気飛行機など幅広いです。
所属する教員が違っても、研究室ではまったく同じ生活を送ります。

Research研究课题

制御理論とその応用、ディジタル制御、モーションコントロール、ロボティクス、電気自動車の運動制御、非接触給電、パワーエレクトロニクスなどを研究しています。新しい制御理論を開発し、実際の装置で確かめます。

※示意图

電気飛行機の制御↗

電動モータの速いトルク応答や、分散して置けて独立に制御できる利点を電気飛行機に生かす研究です。プロペラの制御、回生による航続距離の延長、複数のプロペラを使った機体の運動制御などに取り組んできました。

※示意图

電気自動車の運動制御↗

ホイールの中に直接モータを埋め込むインホイールモータを持つ電気自動車の制御を研究しています。滑りやすい路面での車両の姿勢制御やスリップ率制御などを開発してきました。

※示意图

精密な位置決めステージ↗

半導体や薄型ディスプレイの製造装置の中核となる精密位置決めステージを、速く正確に動かす制御を研究しています。振動や軸どうしの干渉を抑える制御や、新しいステージの構造を提案しています。

※示意图

ロボットの制御↗

ロボットの関節のギアやベルトが起こす共振やバックラッシといった課題を、制御工学の力で解決する研究です。人と一緒に作業するロボットには、位置の制御だけでなく力の制御も必要とされています。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。