〈智能机器人学・感知信息处理〉

About关于研究室

用深度学习解读传感器的信息。

人本机器人学研究室运用以机械工学为基础的机器人学技术，研究如何从数理与力学的角度理解人体所具备的高度运动智能，并探索其工程应用。
中嶋 一斗副教授在该研究室专攻智能机器人学与感知信息处理，并将深度学习、软体机器人、3D LiDAR列为研究关键词。
研究对象是三维测距传感器（3D LiDAR）的数据，以及带有柔软手指的机械手的状态估计。
中嶋副教授隶属于系统信息科学研究院，并以研究生院工学研究院 机械工学部门负责教师的身份加入该研究室。

Research研究课题

该研究室研究如何从数理与力学的角度理解人体所具备的高度运动智能，并将其应用于工程。中嶋副教授的研究课题是软体机器人的状态估计，以及3D LiDAR数据的缺失修复与域适应；在九州大学的研究者信息中，深度学习被列为关键词。

※示意图

柔软手指的状态估计↗

没有测量关节角的编码器的柔软手指，在接触过程中难以掌握指尖的位置。该研究室研究将安装在手指上的接近传感器与常曲率模型相结合，以估计手指状态的方法。

※示意图

3D LiDAR的缺失修复与域适应↗

该研究室利用深度学习，研究补全三维测距传感器（3D LiDAR）所获数据缺失部分的缺失修复，以及域适应。

Voices学长学姐的评价

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