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610研究室・先輩の声 149件

桃園聡
先輩の声 1件
桃園研究室は、摩擦・摩耗・潤滑を扱う学問「トライボロジー」を研究しています。日本精工株式会社(NSK)が横浜キャンパスに設立した協働研究拠点で、転がり軸受(ベアリング)の研究に取り組んでいます。企業の若手研究者が駐在しており、学生は相談相手の多い環境で研究を進められます。学内に限らず、ほかの大学の研究室と交流する場も定期的に設けられています。

木倉宏成
先輩の声 1件
木倉研究室は、原子炉の安全性を高めるための計測・診断の技術を研究しています。軽水炉や高速炉、将来型の原子炉を対象に、プロセス制御や計測、診断の技術をもとにした研究を行っています。東日本大震災と原子力災害で失われた被災地の復興をめざす「復興学」づくりや、ロボットを使った遠隔での計測技術の開発にも取り組んでいます。

中西洋喜
先輩の声 1件
中西研究室は、ロボット技術と衛星技術を組み合わせた、新しい宇宙システムを研究しています。宇宙飛行士の作業を助けたり代わりに行ったりする技術や、宇宙で組み立て・修理・デブリ除去を行う軌道上サービスの技術に取り組んでいます。超小型衛星を使って、ロボット技術を宇宙で実証する研究も行っています。中西 洋喜 教授と中条 俊大 准教授の2人が指導する研究室です。

西田佳史
先輩の声 1件
西田研究室は、子どもや高齢者をはじめ多様な人々の生活を、安全で参加しやすいものにデザインする「生活セントリックデザイン」を研究しています。IoT・ロボティクス、人工知能、ビッグデータなどを使い、変わり続ける人と生活を「織り込み済み」として扱う科学技術をめざしています。研究室には生活環境を模擬した実験室があり、連携している保育所や在宅の環境を再現して、基礎的なデータを集めています。研究機関や行政、現場のリビングラボ、地域社会と連携して研究を進めています。

近藤正聡
先輩の声 1件
近藤研究室は、液体金属の技術と、それを使った新しいエネルギーシステムを研究しています。核融合炉や加速器駆動型未臨界炉、海水淡水化、環境浄化を対象に、液体金属技術の研究を進めています。実験装置を自作して実験を行い、その結果をモデルで評価するのが研究のスタイルです。工学院 機械系と、環境・社会理工学院 融合理工学系のどちらの大学院入試からも参加できます。

川上玲
先輩の声 1件
川上研究室は、コンピュータビジョン・画像処理・機械学習を研究しています。開かれた環境を動き回る自律システムが直面する、視覚の問題を解くことをめざしています。そうしたシステムには、センシングや計画、異常なできごとへの対応、環境についての知識の更新など、多くの課題があります。大学院入試で川上研究室を受験したい人には、系の入試説明会への参加を呼びかけています。

中臺一博
先輩の声 1件
中臺研究室は、ロボットに音を聞かせ、まわりの環境を理解させる技術を研究しています。雑音や反響が大きく変わる実際の場所でも働くよう、音源の位置推定、音源分離、音声認識を組み合わせます。これまでの技術は、ロボット聴覚のオープンソースソフトウェア HARK として一般に公開されています。音だけでなく映像などもあわせて扱い、人とのやりとりや野鳥の観測、災害救助にも広げています。

中島求
先輩の声 1件
中島研究室は、人をシステムとしてとらえ、システム工学や機械工学の観点から、人や人を含むシステムの問題を解き明かす研究をしています。バイオメカニクス、スポーツ工学、バイオロボティクス、福祉工学などの分野で、多角的に研究を進めています。水泳の力学シミュレータ「SWUM」や、全身の関節が動く水泳ヒューマノイドロボットを開発してきました。これらに興味を持った学生に、ぜひ研究室に来てほしいと呼びかけています。

佐藤進
先輩の声 1件
佐藤研究室は、自動車が環境にあたえる負担を減らすための研究をしています。大気を汚す物質や地球温暖化の原因となる物質を計測・解析し、その量を予測します。車を運転する人の操作や動きを解析し、予測する研究にも取り組んでいます。実験では、排出ガスを測る装置を積んだ車で実際の道路を走り、データを集めています。

井村順一
先輩の声 1件
井村研究室は、新しい領域で使える制御理論をつくる研究をしています。制御する対象は機械だけでなく、遺伝子のネットワークや、電力・道路交通のシステムにまで広がっています。これまでより大規模で複雑な動きをする対象にも使える、新しい制御理論の構築を目指しています。それぞれの分野の専門家と協力し、理論の面から解析や設計を支えるのが研究のスタイルです。
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