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610研究室・先輩の声 149件
齊藤卓志
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齊藤卓志研究室は、伝熱学の知見をもとに、建設機械の効率向上や電動化に役立つ熱マネージメントを研究しています。「エネルギー利用の高度化」と「移動現象の解明」に取り組み、さまざまな材料を組み合わせて使う技術を、伝熱デバイスに生かすことを目指しています。コマツと大学が共同で設けた協働研究拠点「コマツ革新技術共創研究所」の研究室で、齊藤教授は拠点長を務めています。
中野寛
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中野研究室は、機械や器具に起きるさまざまな振動を対象に、振動を抑える方法や、振動を測って役立てる方法を研究しています。自励振動やびびり振動、ディスクブレーキの鳴きなどを取り上げ、動吸振器による制振や振動のモニタリングに取り組んでいます。工作機械での加工から、自動車のブレーキ、口腔外科の手術の支援まで、扱う場面は幅広くあります。
山本貴富喜
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山本研究室は、微細加工技術でつくるバイオナノデバイスと、そのバイオセンサーやヘルスケアデバイスへの応用を研究しています。ウイルスや細菌がナノ流路を流れるときの電気の変化を読み取り、機械学習でその種類を見分けるセンサーをつくっています。生物の体にあるナノ構造をまねて新しいデバイスをつくる、バイオミメティクスにも取り組んでいます。
岡田昌史
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岡田・土方研究室は、人に優しく役立つ機械を目指して、ロボットや医療機器の設計と制御を研究しています。岡田グループは、物理と数学の考え方をもとに、機構・制御・運動の設計に取り組んでいます。土方グループは「生物に学び、工学で導く」という視点から、電磁気を基盤とした技術で人工心臓や人工皮膚などを研究しています。
井上裕嗣
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井上・阪口研究室は、自動車や航空機、発電プラントなどに使われる材料が、力を受けてどう変形し壊れるのかを研究しています。弾塑性力学や破壊力学、材料強度学など、材料力学に関わるさまざまな問題に取り組んでいます。赤外線を使った応力の測定や、超音波を使った欠陥の検出などで得た情報から、変形や破壊が進む仕組みを調べます。その成果をもとに、信頼性の高い材料や構造物の設計指針を発信しています。
西迫貴志
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西迫研究室は、マイクロ・ナノスケールの流体現象をもとにした、ものづくりやデバイスを研究しています。マイクロ流路の中で大きさのそろった小さな液滴や粒子をつくる技術や、粒子や細胞を大きさで分ける技術を開発しています。これからは医学・生命科学の分野と連携した研究を、さらに広げたいと考えています。
奥富正敏
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奥富・紋野研究室は、カメラやセンサで撮った画像を処理して、3次元の形や動きなどの情報を取り出す研究をしています。車に載せたカメラで撮った街並み、内視鏡やMRIの医用画像、偏光カメラの画像など、さまざまな画像を扱います。ディープラーニングを使った画像の復元や認識にも取り組んでいます。ホームページは田中研究室と分けていますが、研究室の運営はこれまでどおり協力して行っています。
田中正行
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田中研究室は、画像処理、コンピュータビジョン、深層学習を研究しています。カメラが画像をつくる段階の処理と、写った人や物を見つけて追いかける認識の技術の両方に取り組んでいます。偏光やハイパースペクトル画像など、赤・緑・青の3色を超える光の情報を使う研究もあります。深層学習のモデルの学習方法そのものを改良する研究も進めています。
石崎孝幸
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石崎研究室は、未来の社会を支えるエネルギーや情報通信のインフラシステムを、数理学の視点から研究しています。特に、再生可能エネルギーを最大限に生かす次世代の電力システム（スマートグリッド）と、次世代の情報通信ネットワークに力を入れています。現実の課題から数理をつくり、その数理を再び現実のシステム設計に生かす「実学基点数理」という考え方を大切にしています。研究室見学や入学相談は、気軽に問い合わせてほしいと呼びかけています。
早川朋久
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早川研究室（DSL）は、実世界に現れる非線形な現象を表すダイナミカルシステムの、モデリングと制御を研究しています。対象は、ハードディスクや二足歩行ロボットなどの機械、ヒトへの自動麻酔制御などの生体、金融、マルチエージェントシステムと多岐にわたります。数学や情報論の道具を使ってシステムの背後にある原理や法則を見つけ、それを制御する新しい考え方を示すことをめざしています。2025年度の学生の研究には、オンデマンド交通の配車、人と荷物を同じ車で運ぶ貨客混載、てんかん発作のダイナミクスがあります。
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