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岡田・土方研究室
人に優しいロボットや人工心臓を、機構と制御から設計する研究室。

About研究室について
人に優しく、役立つ機械の設計を目指して。
岡田・土方
岡田グループは、
土方グループは
用語の説明
- 軌道アトラクタ
- 時間が
たつに つれて 動きが 引き寄せられていく、 決まった 軌道。 途中で 押されても そこへ 戻る - 磁気浮上
- 磁石の
力で 物を 浮かせ、 どこにも 触れずに 支える 仕組み。 人工心臓では 羽根車を 浮かせる - 血栓
- 血液が
固まって できるかたまり。 人工物に 血液が 触れると できやすい
News研究室のお知らせ
大学院入試の
受験者向けに 研究室見学会を 開催 修士課程の
学生が、 日本設計工学会 優秀学生賞を 受賞 修士課程の
学生が、 機械コースの 中間発表で プレゼンテーション賞を 受賞 学部・修士課程の
学生が、 人工心臓と 補助循環懇話会で 若手研 究者優秀賞を 受賞 博士課程の
学生が、 国際会議ISMCSで アジア太平洋若手研 究者賞を 受賞
Research研究テーマ
岡田グループは、
※イメージ画像軌道アトラクタによる制御
時間が
※イメージ画像遠隔掘削のための半自律制御
遠隔操作では
※イメージ画像推力と磁力で浮かぶ人工心臓
血液を
※イメージ画像人工知能を備えた人工心臓
磁気浮上の
Members教員
岡田・土方
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
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先輩の
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先輩の
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画像について
トップと
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画像:「UR16e robot arm」 Auledas/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 軌道アトラクタに
よる 制御:「VanDerPolPhaseSpace」 User:XaosBits at English Wikipedia/CC BY 2.5(トリミング) - 遠隔掘削の
ための 半自律 制御:「Two excavator buckets」 Cjp24/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 推力と
磁力で 浮かぶ 人工心臓:「‘Heartmate’ left ventricular-assist device, United States Wellcome L0066304」 Wellcome Images/CC BY 4.0(トリミング) - 人工知能を
備えた 人工心臓:「Ventricular assist device」 Madhero88/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
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