制御情報システム

About研究室について

サイバーフィジカルとモビリティの制御。

制御情報システム研究グループは、サイバーフィジカルシステム、モビリティシステム、分散制御、機械学習などをキーワードに掲げて研究を行っている研究室です。
メンバーの卒業論文の題目には、ドローン群のフォーメーション制御、カーシェアリングの配車と割り当て、カメラネットワークでの人物再同定、マルチエージェントによる物体把持と運搬などが並んでいます。
大学院は基礎工学研究科 システム創成専攻 社会システム数理領域、学部は基礎工学部 システム科学科 知能システム学コースの、それぞれシステム数理講座に属しています。

Research研究テーマ

研究室のキーワードには、サイバーフィジカルシステムやモビリティシステムとともに、分散制御、システム同定、モデル予測制御、データドリブン制御といった手法が挙がっています。センサネットワーク、群ロボット、ドローンフォーメーション、マルチビュー学習、分散割当なども、キーワードに並んでいます。

Voices先輩の声

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