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大阪大学

学部：工学部応用理工学科

大学院：工学研究科マテリアル生産科学専攻

システムデザイン領域

新原理のアクチュエータ・センサを解析から制御まで一貫して研究する研究室。

アクチュエータセンサデバイス連成解析

電磁力で浮上する磁石の円盤とコイル — ※イメージ画像です。研究室で撮影したものではありません。

About研究室について

デバイスの企画から制御まで一貫して。

システムデザイン領域は、ロボットや自動車、家電に欠かせないアクチュエータとセンサの技術を研究しています。
1つで多自由度の動作ができる多自由度アクチュエータや、磁性流体、超磁歪素子など、新素材・新原理に注目した次世代のデバイスが対象です。
有限要素法や粒子法を使い、電磁場を軸に応力場、温度場、流体場を組み合わせた連成解析の手法を開発し、結果をもとに最適化設計と制御方法の検討を進めています。
デバイスの企画・提案から解析、最適化設計、試作、制御手法の確立まで一貫して行えることが、研究室の特徴として紹介されています。

用語の説明

アクチュエータ: 電気などのエネルギーを物の動きに変える装置。ロボット、自動車、家電に欠かせない
有限要素法: 対象を細かい要素に分け、電磁場などの物理現象を計算で調べる解析手法
連成解析: 電磁場と応力場、温度場、流体場のように、複数の物理現象が互いに影響する様子をまとめて計算する解析

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Research研究テーマ

新しいアクチュエータとセンサのデバイスについて、企画・提案から解析、最適化設計、試作、制御手法の確立まで一貫して行える研究室です。複雑な物理現象のしくみを解くため、有限要素法や粒子法で電磁場を軸にした連成解析の手法を開発しています。

※イメージ画像

次世代のアクチュエータ・センサ

1つで多自由度の動作ができるアクチュエータ、人間の筋肉を模したリニアアクチュエータ、非接触で動力を伝える磁気式伝達機構など、新素材・新原理に注目したデバイスを研究しています。

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Members教員

准教授宮坂史和
助教新口昇

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先輩の評価（0人）

研究実績

学内の研究にじっくり学会・論文でどんどん発表

テーマの自由度

先生がテーマを用意自分でテーマを決める

指導の手厚さ

自由にやらせるじっくり指導

研究資金

工夫してやりくり設備・資金が潤沢

メンバーの仲

それぞれ黙々とわいわい仲良し

研究全体の忙しさ

研究にどっぷり時間にゆとり

コアタイム-

研究室のミーティング-

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画像について

トップと研究テーマの画像は内容のイメージで、研究室で撮影したものではありません。ウィキメディア・コモンズの画像をトリミングして使っています。CC BY-SA の画像は、トリミング後の画像も元の画像と同じ CC BY-SA（各行の版）で提供します。

トップの画像：「Electromagnetic Levitation」 HeavyMetalChicken／CC0（トリミング）
次世代のアクチュエータ・センサ：「Actuator arm assembly of a hard disk drive」 Mk2010／CC BY 4.0（トリミング）
関連する研究室（材料評価工学領域）：「GE USM 35X DAC LEMO type NDT tool」 Plenumchamber／パブリックドメイン（トリミング）
関連する研究室（宇宙機ダイナミクス制御領域）：「Soyuz TMA-7 spacecraft2edit1」 The original uploader was Thegreenj at English Wikipedia.／パブリックドメイン（トリミング）
関連する研究室（計算材料設計学領域）：「Mcbirneyite crystal structure (Coing-Boyat 1982) polyhedra model free axis」 Ra'ike (Wikipedia)／CC0（トリミング）
関連する研究室（生命機械融合ウェットロボティクス領域）：「Rapid Mixing Using a Winding Channel」 Kimbalm／CC BY-SA 4.0（トリミング）

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