松本 光春　研究室

About研究室について

人に優しい柔らかな知能情報工学と、機械による人間・生命理解を目指す。

松本光春研究室は、視覚・聴覚・触覚など五感に関わる知覚情報処理を中心に、人と機械が共生するためのシステムやロボット技術を研究しています。
人を優しく支援する感性情報学の実現と、文理複合的な視点による人間や生命の理解を、二つの目標に掲げています。
生命の仕組みを機械などで模倣し、生物と機械の違いを探る「メカバイオフロンティア」の開拓も掲げています。

Research研究テーマ

松本研究室は、情報、機械、物理、化学、生物、心理、経済など理系文系の枠にとらわれない複合的な視野から、機械系による生命の理解と、高齢者や障害者の助けとなる基盤技術の開発を目指しています。ヒューマノイドロボットのバランス制御、ハードウェアの受動的な自己複製、顔画像の特徴抽出、音声の雑音除去などの研究プロジェクトに取り組んでいます。

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画像処理・コンピュータビジョン↗

顔画像の特徴抽出やインパルスノイズの除去など、画像処理の研究を進めています。視覚情報の仕組みへの理解を深め、画像認識システムやロボットビジョンへの応用を考えています。

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音響処理・音楽情報処理↗

ピエゾ素子とマイクロホンの組み合わせや時間周波数ε-フィルタによる雑音除去、集中マイクロホンによるマイクロホンアレイの小型化を研究しています。開発したシステムを、音声認識システムやロボット聴覚などへ応用したいと考えています。

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ロボティクス↗

ヒューマノイドロボットや自律移動型ロボットなどの研究を通して、人間そのものの仕組みや、人の役に立つロボットのあり方を研究しています。

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人とロボットのインタラクション↗

ロボットによる安全な人との接し方や、ユーザの興味を引くロボットデザインなど、人とロボットやコンピュータとの関係性を研究しています。

Voices先輩の声

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