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梶本 裕之 研究室
指先の触覚を電気や振動で再現・伝達する、触覚の研究室。

About研究室について
指先の触覚を、電気と振動で再現する。
梶本研究室は、
皮膚に
指先の
用語の説明
- 電気触覚ディスプレイ
- 皮膚に
電気刺激を 与えて 触覚を 生じさせる 装置。 軽量で、 電極を 高密度に 並べられる - 弁別閾
- 方向などの
違いを 感じ分けられる 限界の 値。 小さい ほど 細かく 区別できる - 感覚生起閾値
- 刺激を
感じ始める 最小の 強さ
News研究室のお知らせ
第2回オープンキャンパスに
あわせて 研究室 公開 (11/22) 修士課程の
学生と 教員が、 計測 自動制御学会SI部門講演会で 優秀講演賞を 受賞 World Haptics Conference 2025 で、
Top Overall Contribution Award を 受賞 修士課程の
学生が、 計測 自動制御学会SI部門講演会で 優秀講演賞を 受賞 修士課程の
学生が、 EuroHaptics 2024 で Best Paper Honorable Mention を 受賞
Research研究テーマ
指先の
※イメージ画像指先全体の方向弁別閾の測定
関節部から
※イメージ画像電気と振動で作るボタン感
タッチパネルや
※イメージ画像スライド操作時の感覚閾値
電気触覚ディスプレイ上で
※イメージ画像皮膚温と電気刺激の閾値
電気刺激に
Members教員
梶本研究室の
- 教員梶本 裕之
- 教員溝口 泉
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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この
画像について
トップと
- トップの
画像:「UNAM's Vibrotactile Sleeve Art」 PumitasUNAM/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 指先全体の
方向弁別閾の 測定:「Student touches paint with fingertip ( )」 Denali National Park and Preserve/パブリックドメイン (トリミング) - 電気と
振動で 作る ボタン感:「Wooden touchscreen computer」 Barney Livingston from Brighton, UK/CC BY-SA 2.0(トリミング) - スライド操作時の
感覚閾値:「Capacitive touch buttons」 Zeroping/CC BY 4.0(トリミング) - 皮膚温と
電気刺激の 閾値:「Revitive electrical muscle stimulation device - - Andy Mabbett」 Andy Mabbett/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (宇治土公 雄介 研究室) :「X06Taiwan」 Rico Shen/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (松倉 悠 研究室) :「Roasting Coffee Progression」 Nachotacl/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (小泉 直也 研究室) :「Stylised flower as light installation in public park Rudaki, Dushanbe, Tajikistan」 Stesso/CC0(トリミング) - 関連する
研究室 (板倉 直明 研究室) :「AFRL-developed physiological monitoring system undergoes flight tests (8340359)」 U.S. Air Force AFRL by [null Courtesy] /パブリックドメイン (トリミング)
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