小池研究室

About研究室について

脳のしくみを知り、コンピュータで再現する。

小池研究室は、ヒトの運動制御や感覚統合、脳活動の計測、医療と工学をつなぐデータ解析を研究しています。
人間の脳の機能を知り、脳の中で行われている方法をまねて、その機能をコンピュータで再現することを目指しています。
筋電図から筋肉の張力や関節の角度などを推定できる筋骨格系モデルを初期から開発し、義手などのロボットの制御にも応用しています。
研究テーマには、VRと疑似触覚、筋電図と筋シナジー、脳波・脳活動の解析、医療・介護データの解析などがあります。

Research研究テーマ

計算論的神経科学とよばれる研究領域を中心に、筋骨格系モデルを用いたヒューマンインタフェースを研究しています。筋電図から筋肉の張力や関節の動きを推定するモデルを使い、義手などのロボットの制御や、腕の動きを計算する運動学習・制御モデルづくりに取り組んでいます。

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筋骨格系モデルの開発↗

筋電図から筋肉の張力を推定し、関節のトルクや平衡位置などを求めるモデルをつくっています。運動学習モデルづくりや、義手などのヒューマンインタフェースに応用しています。

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運動制御・学習モデル↗

予測モデルやフィードバック制御器などを、事前知識なしに試行錯誤で獲得させます。筋骨格系モデルや人工ゴム筋肉ロボットの制御、心理物理実験の結果の説明に使っています。

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認知のしくみの解明↗

心理物理実験を通して、ヒトの主観的な感覚を生体信号から定量的に推定するモデルをつくり、認知機能の解明を目指しています。実験結果を再現する計算機シミュレーションも行っています。

Voices先輩の声

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