長谷川研究室

About研究室について

心と体と実世界のコンピューティング。

長谷川研究室は、バーチャルリアリティや拡張現実、ヒューマンインタフェースを研究しています。
人が自然に楽しく創造的に暮らせる情報環境をつくる一助になることを目指しています。
目的は現実をそのまま模擬することではなく、現実を改変してより良い環境をつくることです。
人と実世界のシミュレーションモデルを計算機の上につくることと、力触覚を考えたインタフェースに専門性があります。

Research研究テーマ

人の身体と心、感覚運動系や、人が暮らす実世界の性質を、計算機で扱えるようにすることを目指しています。人と実世界のシミュレーションモデルづくりと、力触覚を考えたインタフェースの研究に専門性を持っています。

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振動による質感や構造の提示↗

バーチャルな物体に触れたときの反力を手に返す力覚提示から研究を始めました。手応えがあると、考えるまでもなく手の状態が分かります。今は物を敲いたときや滑ったときの振動を返す研究をしています。

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自然に対話できるキャラクタ↗

ゲームのキャラクタの反応動作を、物理エンジンと生き物の感覚運動系のシミュレーションでつくります。会話が始まる前の視線や仕草まで自然にふるまうキャラクタを目指しています。

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芯まで柔らかいぬいぐるみロボット↗

手足を芯までぬいぐるみと同じように柔らかくしたロボットです。中に硬い機構がないので安心して触れ合えます。出す力を変えてロボットの意図を相手に伝えることも目指しています。

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シミュレーション技術↗

研究に必要なシミュレータを、神戸大学の研究者と共同で開発しています。力覚インタフェースとの連携や、有限要素法による熱や振動の計算などの機能を持ち、基盤の部分は物理エンジンとして公開しています。

Voices先輩の声

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