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並木研究室(Namiki Laboratory)
高速なビジョンで、器用に動く知能ロボットの研究室。

About研究室について
人より速く見て、器用に動かす。
並木研究室は、
画像の
その
布や紙、
用語の説明
- 高速ビジョン
- 画像の
取得から 処理・ 認識までを、 毎秒数百〜千回の 速さで 行う 仕組み - 視覚フィードバック
制御 - カメラで
見た 結果を すぐに 使って、 ロボットの 動きを 直していく 制御 - マニピュレーション
- ロボットの
手や 腕で、 ものを つかんだり 動かしたりする 操作
News研究室のお知らせ
脳波データ生成に
関する 論文が、 Chaos, Solitons & Fractals に 掲載 脳波解析に
関する 論文が、 Information Fusion に 掲載 動画の
ぶれ補正に 関する 論文が、 Sensors に 掲載 脳波解析に
関する 論文が、 Knowledge-Based Systems に 掲載 学生が、
計測 自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞を 受賞
Research研究テーマ
視覚は
※イメージ画像高速ビジョン
画像の
※イメージ画像多眼ビジョンロボット
上からの
※イメージ画像高速マニピュレーション
ジャグリングのような
※イメージ画像柔軟物マニピュレーション
柔らかい
Members教員
並木研究室の
- 教授並木 明夫
Voices先輩の声
所属していた
インタビューに
4段階で、
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自律制御システム研究室
医療福祉支援ロボティクス研究室
兪研究室工学部 総合工学科主に
システム制御教育研究分野工学部 総合工学科システム制御技術がこの
画像について
トップと
- トップの
画像:「Robotic ROV Manipulator Arm 3」 BPLINFO/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 高速ビジョン:「IN Series high speed camera」 Chrisjc77/CC BY-SA 4.0(トリミング)
- 多眼ビジョンロボット:「Humanoider-Roboter-DASA」 Sven Volkens/CC BY-SA 4.0(トリミング)
- 高速マニピュレーション:「Robotic Claw ROV Gripper」 BPLINFO/CC BY-SA 4.0(トリミング)
- 柔軟物マニピュレーション:「Origami-crane」 Andreas Bauer Origami-Kunst/CC BY-SA 2.5(トリミング)
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研究室 (自律制御システム研究室 (Autonomous Control Systems Laboratory)) :「DJI Mavic 4 Pro Drone in Flight Napeague New York」 Hayden Soloviev/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
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研究室 (兪研究室) :「043 MNACTEC (Terrassa), exposició temporal Robots, àmbit dels robots humanoides」 Enric/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (システム制御教育研究分 野) :「HQ-90 aircraft arrived and assembled at NASA’s Armstrong Flight Research Center (AFRC )」 NASA Armstrong Flight Research Center / NASA/Ken Ulbrich/パブリックドメイン (トリミング)
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