計算撮像研究室

About研究室について

世界を、うつす。世界を、つくる。

計算撮像研究室は、応用光学とコンピュータサイエンスを協調して設計し、機械や人工知能のための新しい視覚系をつくる研究をしています。
研究は、世界を観測して理解する「うつす（Imaging）」と、シーンを生成して表現する「つくる（Graphics）」の二つの柱で進めています。
「うつす」では、イベントカメラ、偏光、熱赤外などのセンサと、変調や構造化をした照明を組み合わせ、形状や反射特性、材質といった従来は見えなかった情報を取り出します。
「つくる」では、計測したデータや仮想モデルから映像や構造物を生成し、デジタルファブリケーションによる質感の再現などに取り組んでいます。

Research研究テーマ

計算撮像研究室は、光学系とセンサと計算を一体として設計し、機械や人工知能のための新しい視覚系をつくることを目指しています。イベントカメラを使った計算撮像を中心に、形状や質感の計測、外観検査への応用、シーンの合成まで研究を進めています。

※イメージ画像

イベントカメラによる形状・反射計測↗

運動する光源や時間変調した照明のもとで、イベントカメラを使います。イベントの発生間隔に基づく照度差ステレオや、時間変調照明による二波長測光に取り組んでいます。

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イベントカメラによる外観検査↗

イベントカメラと計算撮像を組み合わせ、光沢のある物体や透明な物体の外観検査を目指しています。実用化に向けた取り組みも進めています。

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多面鏡による形状と質感の計測↗

楕円多面鏡がつくる仮想的な多視点と構造化照明を組み合わせ、物体の形状と反射特性を同時に計測します。

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熱現象の時空間合成↗

長波長赤外（LWIR）の画像と Gaussian Splatting を用いて、熱力学現象を時間と空間の両面から合成します。

Voices先輩の声

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