サイバニクス研究室

About研究室について

人類史上希有な発展を遂げる。

サイバニクス研究室は、サイバネティクス、メカトロニクス、情報科学を中核に、人・AIロボット・情報系が融合複合した新領域「サイバニクス」の開拓を進めています。
人間を外から支援する装着型サイボーグや、人間を内から支援する人工心臓など、限界がある人の能力をテクノロジーによって改善・補助・拡張・再生することを目指しています。
工学システム学類をはじめとする筑波大学の学生が配属を希望するときは、冬にある研究室配属の説明会に参加する必要があります。
他大学から進学する場合は、知能機能システム学位プログラムをはじめとする大学院の試験を受ける必要があります。

Research研究テーマ

サイバニクス研究室は、サイバネティクス、メカトロニクス、情報科学を中枢に、ロボット工学、脳神経科学、IT技術、人間工学、生理学、社会科学、心理学などが融合した領域を研究しています。研究は「革新的サイバニックシステムの社会実装」「メディカルサイバニクス」「統合的サイバニックシステム」「サイバニックインタフェース・デバイス・システム」の区分で紹介されています。

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人・ロボット・サイバー空間の一体化↗

加齢や疾患による運動機能や認知機能の低下は、日常生活やコミュニケーションを難しくします。日常生活の自立度を高める手段の一つとして、人の運動意思を反映できる人協調型ロボットの開発を取り上げ、神経難病患者や高齢者を対象にした研究です。

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サイバニクス治療時の歩行機能評価↗

医療用HALによるサイバニクス治療を受ける神経・筋疾患の患者について、身体機能の変化を捉えて評価することを目的としています。

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3次元骨格情報による動作情報取得↗

人間の日常的な活動での動作・行動を捉える技術を開発しています。骨格推論処理で全身と手指の骨格三次元情報を非接触・非装着でリアルタイムに計測し、動作・行動の認識と、適切に実現できているかの判断を行う技術を進めています。

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前額部の脳波によるてんかん発作の検知↗

日常的なてんかん発作の検知を実現するため、前額部の局所脳波からてんかん性異常波を検出するアルゴリズムを研究しています。1チャンネルの前額部脳波を画像に変換し、画像認識技術を用いたアンサンブルモデルで検出する方法を構築し、発作検知システムの実現を目指しています。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。