田中文英研究室

About研究室について

いつもそばにいて、人生を助ける技術を創る。

田中文英研究室は、人口が減少していく社会で、いつも人のそばにいて人生を助けてくれる知的なエージェント技術の創出を目指しています。
人とロボットのやりとりを調べるHRI（Human-Robot Interaction）やAIロボティクスの分野で、国際共同研究を通じた研究に取り組んでいます。
いま特に力を入れているのは、人とロボットなどで構成される新しい家族の実現と、HRIへの応用をめざす汎用的なAIモデルの研究です。
充実した研究室環境のもとで、全員が愉しく研究に没頭できることもめざしています。

Research研究テーマ

この研究室では、人とロボットなどのエージェントで構成される家族のための基盤システムや、HRIへの応用を志向した汎用的なAIモデルの研究を進めています。ロボットが握り返す動きで人の痛みや恐怖を和らげたり、内部の重りの動きで想いを伝えたりするロボットも開発しています。

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ロボット家族システム↗

独り暮らしの人でも家の中で家族の温かみや安心感を覚えられる場所を目指し、人とエージェント（ロボット等）で構成される家族の基盤システムを開発しています。対話型AIとマルチエージェントシステムを組み合わせた環境をROS上で作り、公開していきます。

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フィジカルAI↗

ソーシャルロボットやHRIへの応用を見すえ、汎用的なAIモデル（VLM、VLA等）の基礎研究をしています。動画像で学習した、現実空間で通用する基盤モデルに着目し、米国ワシントン大学との共同研究で最先端の知見を学んでいます。

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重りの動きで想いを伝えるロボット↗

ロボットの内部に重りを組み込み、発話に合わせて動かすことで、物理的な重み感覚を使い手に与えるOMOYを研究しています。実験では、重りの動きがあると、ロボットに感じる真剣さが有意に高まることが分かりました。

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痛みや恐怖を和らげるロボット↗

手にはめて握るウェアラブルロボットReliebo（リリーボ）で、ワクチン接種など医療処置中の痛みや恐怖の軽減をめざしています。実験では着用時に痛み値が有意に減り、握り返す条件では唾液中のオキシトシンが減る傾向がありました。

Voices先輩の声

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