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実世界コンピューティング[石黒]研究室
生き物のようなロボットを創りながら、動きのからくりを解き明かす研究室。

About研究室について
あたかも生命を持つようなロボットを創る。
石黒研究室は、
このからくりが
ロボット工学と
四
用語の説明
- Robotics-inspired biology
- ロボット工学・数理科学・生物学を
融合する、 この 研究室が 創成を 目指す学問領域 - 首長竜
- 中
生代に 栄えた 水棲の 絶滅動物。 非常に 長い首と、 ヒレ状の 大きな 四肢を もつ - 多足類
- ムカデや
ヤスデのように、 多くの 脚を もつ動物の 仲間
News研究室のお知らせ
ウマの
歩容転換に 関する 研究が、 Scientific Reports に 掲載 鈴木朱羅助教が、
日本機械学会の 部門優秀論文表彰を 受賞 鈴木朱羅助教らが、
計測 自動制御学会 SI2025 の 優秀講演賞を 受賞 ヤスデに
着想を 得た 多脚歩行の 研究が、 Artificial Life and Robotics 誌に 掲載 四
足動物の 協調歩行パターンの 創発原理に 関する 論文が、 Physical Review E に 掲載
Research研究テーマ
生き物は、
※イメージ画像四脚動物の全身を使った移動
さまざまな
※イメージ画像首長竜の運動様式の復元
首長竜の
※イメージ画像多足類の歩行のからくり
多数の
※イメージ画像ヘビの動きのからくり
ヘビの
Members教員
石黒研究室の
- 教授石黒 章夫
- 助教福原 洸
- 助教安井 浩太郎
- 助教鈴木 朱羅
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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この
画像について
トップと
- トップの
画像:「ANYmal ARCHE 2019 3」 Auledas/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 四
脚動物の 全身を 使った 移動:「Namibia Otjiwarongo Cheetah Conservation Fund Cheetah Jumping While Running」 Alexander Klink/CC BY 4.0(トリミング) - 首長竜の
運動様式の 復元:「Robot Fish ( )」 Kuba Bożanowski from Warsaw, Poland/CC BY 2.0(トリミング) - 多足類の
歩行のから くり:「Hexapod walking robot」 Mdenton (talk) (Uploads)/パブリックドメイン (トリミング) - ヘビの
動きのから くり:「SnakeBot3」 作者不詳/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (光機能材料物理学分野 (小野(円)研究室)) :「Single strand of a Optical fiber network cable, stripped clean to the (fragile) glass fiber core」 Dennis van Zuijlekom from Ermelo, The Netherlands/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (新概念VLSIシステム [羽生・ 夏井・鬼沢] 研究室) :「A wafer consisting of MPC designs all over the wafer and five process control monitor (PCM) designs for ensuring good quality of the processing」 Khpsoi/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (ナノ知能システム [島津] 研究室) :「Камера з надвисоким вакуумом」 ValerieDesign/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (革新的スピントロニクスデバイス研究室) :「Unisys SCAMP die」 Pauli Rautakorpi/CC BY 3.0(トリミング)
LabLog について
LabLog
この

![新概念VLSIシステム[羽生・夏井・鬼沢]研究室の研究のイメージ](/img/ca1cd787ee6032d3-800.webp)
![ナノ知能システム[島津]研究室の研究のイメージ](/img/178f8a9fdb1d485f-800.webp)
