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ISI研究室(Intelligent Systems and Informatics Lab)(國吉研究室)
身体性や発達に注目して、知的なロボットの実現を目指す研究室。

About研究室について
実世界知能システムの実現に向けて。
國吉・中嶋研究室
知能を
課題の
用語の説明
- 身体性
- 体の
形や 動きの しく みが、 知能や 行動の あり方に 深く 関わっていると いう 考え方 - 創発
- 一つ
ひとつは 単純な 部分が 影響し合う ことで、 全体と して 新しい 性質や 行動が 生まれる こと - アクチュエータ
- モーターや
人工筋肉など、 エネルギーを 動きに 変えて ロボットを 動かす部品
News研究室のお知らせ
研究員が、
日本ロボット学会 研究奨励賞を 受賞 修士課程の
学生が、 日本機械学会三浦賞・SICE優秀学生賞を 受賞 学生が、
ALIFE 2025 Rising Star Awardを 受賞 日本ロボット学会 優秀研究・
技術賞を 受賞
Research研究テーマ
知能を
※イメージ画像体から生まれる行動
感覚と
※イメージ画像やりとり遊びと社会性の発達
赤ちゃんと
※イメージ画像自分に気づくしくみ
自分の
※イメージ画像感覚と運動の発達モデル
赤ちゃんや
Members教員
國吉・中嶋研究室の
- 教授國吉 康夫研究業績 ↗
- 准教授中嶋 浩平研究業績 ↗
- 助教井上 克馬
- 准教授大黒 達也
- 特任教授長井 志江
- 特任助教金沢 星慶
- 特任助教窪田 智之
- 特任助教Max Philip Austin
- 特任助教田中 政輝
- 特任助教阿部 由吾
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所属していた
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どんな
この
研究テーマ、
入ってみて
雰囲気や
卒業後の
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原田・黒瀬・椋田研究室(Machine Intelligence Lab/MIL)工学部 機械情報工学科知能ロボット・
JSK研究室
高橋・
Dynamics Control Systems Labこの
画像について
トップと
- トップの
画像:「Icub full body」 Jll at English Wikipedia/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 体から
生まれる 行動:「Neighborhood of attractor of discretized Lorenz system. XYZ(9) plane」 German A. Chernykh & Irina A. Chernykh/CC BY-SA 4.0(トリミング) - やりとり遊びと
社会性の 発達:「Baby toys」 Mvolz/CC0(トリミング) - 自分に
気づくしく み:「Salvius robot head」 Gunthercx/CC BY 3.0(トリミング) - 感覚と
運動の 発達モデル:「Gebrüder Heubach figurine - Crawling baby boy (GH 3101)」 Jean-Christophe Windland/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (原田・黒瀬・椋田研究室(Machine Intelligence Lab/MIL)) :「Ouster OS1-64 lidar point cloud of intersection of Folsom and Dore St, San Francisco」 Daniel L. Lu/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (JSK研究室 (情報システム工学研究室/Jouhou System Kougaku Laboratory) (岡田研究室)) :「Ars Electronica 2008 Kotaro」 Manfred Werner - Tsui/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (高橋・ 白松研究室 (生命知能システム研究室)) :「Axons Al Dente」 MikeRoscopy/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (Dynamics Control Systems Lab (深尾研究室)) :「Autonomous compact tractors in a Texas vineyard, Nov 2012」 ASIrobots/CC BY-SA 3.0(トリミング)
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