山川研究室

About研究室について

見て、すぐ動く。高速知能システムへ。

山川研究室は、高速ビジョンを中心としたセンサとロボットを組み合わせ、実世界とすばやくかかわる高速知能システムを研究しています。
カメラなどのセンサをネットワークでつなぎ、まわりの世界を高速に、もれなく認識します。
その情報をリアルタイムでロボットの動きに反映させ、実世界との動的なやりとりを実現することを目指しています。
柔らかい物の操作、人との協調、車や検査への応用、移動ロボットなど、幅広い領域で研究を進めています。

Research研究テーマ

高速ビジョンを中心に各種センサをネットワークでつないで実世界を高速に認識し、ロボットなどへリアルタイムにフィードバックする高速知能システムの開発を目指しています。柔軟物体の操作や人間との協調、自動車（ITS）や検査への応用など、幅広い領域で研究開発を進めています。

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柔軟物体マニピュレーション↗

布やひもなど、形が変わる柔らかい物をロボットで扱う研究です。吊り下げた布の角を見つけてつかむ技術や、ひもの結び目づくり、新体操のリボンの操りなどに取り組んでいます。

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人間ロボット協調↗

人とロボットが一緒に動くための研究です。人の骨格の動きを高速にトラッキングして協力して物をキャッチする技術や、ぶつからずに動く制御、ロボットハンドの遠隔操作に取り組んでいます。

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高速センサネットワーク↗

高速カメラや触覚センサをネットワークでつなぎ、実世界を高速に認識するシステムの研究です。複数のカメラの撮影タイミングをそろえ、隠れた物体も見失わずに追いかける技術を開発しています。

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高速ビジョンと機械学習↗

高速な画像処理と、より高度な画像処理を組み合わせ、複数の物体を高速に追いかける技術を研究しています。卓球ロボットのサーブを、少ない試行で調整する学習法にも取り組んでいます。

Voices先輩の声

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