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GV lab(ベンチャー研究室)
人の動きを理解し、人と共に暮らせるロボットをつくる研究室。

About研究室について
持続可能で包摂的な社会のためのロボティクス。
GV Lab
地面から
まわりの
社会科学や
用語の説明
- 力学同定
- ロボットや
人の 体の 重さや 慣性などの 値を、 動きや 力の 測定から 推定する こと - 最適制御
- 決めた
目標を いちばんよく 満たすように、 機械の 動かし方を 計算で 決める 方法 - 逆最適制御
- 観察した
動きから、 それが どんな 目標のもとで 最適な 動きなのかを 逆算する 方法
News研究室のお知らせ
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持続可能で
※イメージ画像ロボットが自分の力学を知る
研究の
※イメージ画像表現力のあるロボットの動き
表現力の
※イメージ画像だれでもできるロボットプログラミング
ロボットを
※イメージ画像人の動きを測って理解する
人の
Members教員
GV Labの
Voices先輩の声
所属していた
インタビューに
4段階で、
どんな
この
この
自分で
入ってみて
雰囲気や
卒業後の
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この
画像について
トップと
- トップの
画像:「Robot Arm (NIH BioArt 457)」 Courtesy of NIAID Ryan Kissinger/パブリックドメイン (トリミング) - ロボットが
自分の 力学を 知る :「Foot-ground contact」 Tastalian/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 表現力の
ある ロボットの 動き:「Activemarker2」 Hipocrite at English Wikipedia/パブリックドメイン (トリミング) - だれでも
できる ロボット プログラミング:「Programm Wiederhole Fahre Drehe」 Lehmos/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 人の
動きを 測って 理解する :「Gait laboratory」 D. Gordon E. Robertson/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (新井研究室) :「Microfluidic chip for point-of-care medical devices」 FMNLab/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (山川研究室) :「Prototype robot parallèle PAR4」 FrancoisPierrot34/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (趙研究室) :「Quadrixette」 HaSe/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (知能化モビリティ研究室) :「Zoox Toyota Highlander Test Vehicle - Sensor Closeup - San Francisco, May 2025 07」 9yz/CC BY 4.0(トリミング)
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