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外本・坂東研究室(誘導・制御工学分野)
ドローンから深宇宙探査機まで、新しい理論で動きを制御する研究室。

About研究室について
新規理論とテクノロジーの融合により航空宇宙工学のイノベーションを実現する
外本・
既存の
ドローンの
深宇宙探査機に
用語の説明
- 劣
駆動 - 制御したい
動きの 数に 対して、 操作できる 入力の 数が 足りない 状態。 衛星の 位置と 姿勢の 制御で 問題に なる - スラスター
- 宇宙機に
取り付けて、 噴射に よって 位置や 向きを 変える 推進装置 - 多体問題
- 複数の
天体が 互いの 重力を 及ぼし合う ときの 運動を 扱う 問題
News研究室のお知らせ
博士課程の
学生の 論文が、 Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy に 採録 社会人博士課程の
学生の 論文が、 Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy に 採録 助教の
論文が、 Journal of Guidance, Control, and Dynamics に 採録 社会人博士課程の
学生の 論文が、 Journal of Evolving Space Activities に 採録 修士課程の
学生の 論文が、 Journal of Evolving Space Activities に 採録
Research研究テーマ
外本・
※イメージ画像複眼を参考にした障害物検知
昆虫の
※イメージ画像チルトローター機の最適な配置
粒子群最適化や
※イメージ画像カメラ映像による探査機の状態推定
カメラの
※イメージ画像劣駆動衛星の位置と姿勢の制御
スラスターを
Members教員
外本・
- 教授外本 伸治
- 教授坂東 麻衣
- 助教潘 珊珊
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
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先輩の
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先輩の
- この
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学生に おすすめ? - 卒業後の
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画像について
トップと
- トップの
画像:「NASA spacecraft comparison」 NASA/Davis Paul Meltzer/パブリックドメイン (トリミング) - 複眼を
参考に した 障害物検知:「Compound eye of a Bumblebee」 Paweł Wałasiewicz/CC BY-SA 4.0(トリミング) - チルトローター機の
最適な 配置:「Flargo Tiltrotor Air Taxi concept」 Flargo/CC BY-SA 4.0(トリミング) - カメラ映像に
よる 探査機の 状態推定:「Flight Day 7 -- Orion's Optical Navigation Camera Captures the Moon (art001e000411)」 NASA Johnson Space Center/パブリックドメイン (トリミング) - 劣
駆動衛星の 位置と 姿勢の 制御:「ESTCube-LuNa Attitude and Navigation」 Space Travel Blog / ESTCube / TU Dresden / Crystalspace / UT Tartu Observatory / Mario F. Palos, Rute Marta Jansone, Anna Maskava/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
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研究室 (高橋・李・ 手嶋 研究室 (熱工学・応用物理学分野)) :「Floating Ocean Thermal Energy Conversion (OTEC) proposed by Geyser Force」 Pbmaise/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (津守・津島研究室 (航 空 宇宙材料工学分野)) :「3D Printing」 MukhtaromST/CC0(トリミング)
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