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ロボットマニピュレーション
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ヒトの手の器用さをロボットで実現する研究室。
AboutAbout the lab
「手は第二の脳」から、ロボットの器用さを探る。
ロボットマニピュレーション研究室は、
「手は
ヒトの
研究室の
Key terms
- マニピュレーション
- ロボットの
手や 腕で 物体を つかみ （把持）、 動かして 扱う こと。 この 研究室の 中心テーマ - データグローブ
- 手に
はめて、 指の 動きを 取得する ための 装置。 包丁で 切る 動作の 計測に 使われている - ARマーカ
- 手が
空間の どこに あるか （絶対位置）を 取得する ために 使う 目印。 データグローブと 組み合わせて 使う
NewsLab news
ロボット学会学術講演会で、
優秀講演賞や 研究奨励賞を 受賞 Robomech2026で、
分野融合研究優秀表彰などを 受賞 IROS 2025で、
学生が Young Award、 准教授が Best Reviewer Awardを 受賞 ロボット学会学術講演会で、
優秀講演賞を 受賞 助教が、
シグマグローバルエンジニアリングサイエンス賞を 受賞
ResearchResearch themes
人間の
*Illustrative imageロボットによる物体操作
ヒトが
*Illustrative image人の動作の計測とロボットへの応用
ヒトの
MembersFaculty
ロボットマニピュレーション研究室の
- Professor原田 研介
- Associate Professor万 偉偉
- Project Lecturer西 卓郎
- Assistant Professor清川 拓哉
- Assistant Professor陳 浩
- Project Assistant ProfessorRajesh Subburaman
- Project Assistant ProfessorErwin Ropez
VoicesStudent voices
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- Top image: “Humanoid robot at Science Square Tsukuba 4” Syced / CC0 (cropped)
- ロボットに
よる物体 操作: “Manipulation Robot Momaro” Sven Behnke / CC BY-SA 4.0 (cropped) - 人の
動作の 計測と ロボットへの 応用: “VPL Eyephone and Dataglove” Dave Pape / Public domain (cropped) - Related lab (ヒト進化・機能ゲノミクスグループ): “Primate skull series with legend cropped-ar” Primate_skull_series_with_legend_cropped.png: *Primate_skull_series_with_legend.png: Christopher Walsh, Harvard Medical School derivative work: Gary2863 (talk) derivative work: باسم / CC BY 2.5 (cropped)
- Related lab (対話知能システム): “The Talking Furhat Robot” Guojing92 / CC0 (cropped)
- Related lab (バイオメカニクス): “Featool-multiphysics-matlab-fem-and-cfd-gui-toolbox” Precise Simulation Ltd. / CC BY-SA 4.0 (cropped)
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