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ニューロメカニクス
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生物の歩行から運動知能を解き明かし、ロボットに生かす研究室。
AboutAbout the lab
生物の優れた歩行から、運動知能を解き明かす。
ニューロメカニクスグループの
生物の
こうして、
得られた
Key terms
- 運動学シナジー
- 複数の
関節の 動きに 内在する、 少ない 次元で 表せる 協調構造 - 筋シナジー
- 歩行中の
多くの 筋の 活動を、 タイミングの 異なる 少数の 活動パターンの 足し合わせで 説明する 低次元構造 - 肢間協調
- 歩行や
走行中の、 複数の 脚どうしの 適切な 位相関係
NewsLab news
チーターの
ギャロップ走行の 数理モデルに 関する 論文が、 Bioinspiration & Biomimetics に 掲載 修士課程の
学生が、 システム制御情報学会 SCI'26 の SCI学生発表賞を 受賞 受動歩行の
メタモルフォーシスに 関する 論文が、 Nonlinear Dynamics に 掲載 学部
4年の 学生が、 機械科学コースで 機械工学魁賞を 受賞 修士課程の
学生が、 第38回自律分 散システム・シンポジウムで 優秀研究奨励賞を 受賞
ResearchResearch themes
この
*Illustrative image運動を計測して仕組みを読み解く
ヒトや
*Illustrative image数理モデルで歩行の原理を探る
神経制御系と
*Illustrative image歩行ロボットの開発
運動解析や
MembersFaculty
青井研究室の
- Professor青井 伸也
- Associate Professor小林 洋
- Assistant Professor上村 知也
VoicesStudent voices
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- Top image: “Svan M2- A quadruped robot” Manu amritanshu / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- 運動を
計測して 仕組みを 読み解く : “Gait laboratory” D. Gordon E. Robertson / CC BY-SA 3.0 (cropped) - 数理モデルで
歩行の 原理を 探る : “ATRIAS Biped Breakdown” Grimesje / CC BY-SA 3.0 (cropped) - 歩行ロボットの
開発: “REEM-B humanoid robot” Facontidavide at English Wikipedia / Public domain (cropped) - Related lab (熱工学): “Boundary-Layer-Transition” Herbert.Oertel / www.prof.oertel.de / CC BY-SA 3.0 (cropped)
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- Related lab (材料物性学): “Transmission electron microscope (Morgagni 268D) pl” Pleple2000 / CC BY-SA 3.0 (cropped)
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