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藤本研究室 (システム制御研究室）
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ロボットと電気機械の制御・最適化を研究する研究室。
AboutAbout the lab
自動化と最適化で、持続可能な社会をめざす。
藤本研究室は、
少子高齢化に
気候危機に
研究成果の
Key terms
- データ
駆動型制御 - 数組の
入出力の 実験データだけで 制御系を 調整する 手法。 制御対象の 数学モデルを 作らずに 済む - バックドライバビリティ
- 外力に
対する 関節アクチュエータの 動きやすさ。 協働ロボットの アームに 求められる 性質 - アシストロボット
- 人を
支援する ロボット。 杖型、 歩行器型、 外骨格型、 座面型など 様々な 形態が ある
ResearchResearch themes
藤本研究室は、
*Illustrative imageデータ駆動型のシミュレーションと制御
データ
*Illustrative image人と触れ合うロボット用の関節ギヤ
人と
*Illustrative image未知の環境を走る自律移動ロボット
現在の
*Illustrative image人を支えるアシストロボット
杖型ロボット、
MembersFaculty
藤本研究室の
- Professor藤本 康孝
- Special Research Faculty山岸 一人
VoicesStudent voices
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- Top image: “Sunderland University Experimental Robot Arm” MichaelShort1975 / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- データ
駆動型の シミュレーションと 制御: “VEX Robotics Competition Robot and Controller” Noah Wulf / CC BY-SA 4.0 (cropped) - 人と
触れ合う ロボット用の 関節ギヤ: “UR16e robot arm” Auledas / CC BY-SA 4.0 (cropped) - 未知の
環境を 走る 自律 移動ロボット: “Vector3DHD autonomous robot and EnZone wireless charging” PattyK33 / CC BY-SA 4.0 (cropped) - 人を
支える アシストロボット: “Hybrid Assistive Limb, CYBERDYNE” Yuichiro C. Katsumoto from Shonan, Japan / CC BY 2.0 (cropped) - Related lab (白川研究室): “UPS Power Management Module, racks with network cabling in NERSC data center” Derrick Coetzee from Berkeley, CA, USA / CC0 (cropped)
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