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マイクロ・ロボメカ研究室
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小型ロボットやアクチュエータで微小な物を精密に操る研究室。
AboutAbout the lab
小型軽量で省エネな、精密ロボットを開発。
マイクロ・ロボメカ研究室は、
小型ロボットや
設計・解析・加工・組立・計測・
研究室の
Key terms
- ホロノミック自走ロボット
- XYθの
三自由度を 独立に 動かせる 小型の 自走ロボット。 並進・回転・ 公転の 動作が できる - 液架橋力
- 水の
表面張力と ラプラス圧で 生じる 付着力。 微小な 世界では 凝着力より 支配的で、 微小部品の 操作に 向く - 液中マニピュレーション
- ピペットを
微小 振動させて 起こした液体の 流れで、 微小物や 細胞を 非接触で 回転・位置決めする 操作
NewsLab news
Advanced Intelligent Systems に、
圧電駆動ロボットの 精密経路追従の 論文を 公開 Advanced Intelligent Systems に、
スクイーズ膜を 利用した 無線浮揚搬送装置の 論文を 公開 Advanced Intelligent Discovery に、
液架橋力グリッパに よる 微小物の 機械学習分類・配置の 論文を 公開 ROUTE生の
学生が、 博士会選出優秀研究賞を 受賞 Advanced Intelligent Systems に、
隔離された 狭い 空間で 働く 無線自走マイクロマニピュレータの 論文を 公開
ResearchResearch themes
当研究室では、
*Illustrative imageホロノミック自走ロボット
電子部品や
*Illustrative image精密経路追従
ホロノミック自走ロボットが
*Illustrative image液架橋力を使った微小物の操作
水の
*Illustrative image液中マニピュレーション
卵細胞の
MembersFaculty
マイクロ・ロボメカ研究室の
- Associate Professor渕脇 大海
VoicesStudent voices
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The top and research theme images are illustrative and were not taken at the lab. They are cropped from Wikimedia Commons images. Cropped CC BY-SA images are provided under the same CC BY-SA license as the original (version shown on each line).
- Top image: “Rotary piezoelectric motor ANR101v” Jaanus.kalde / CC BY-SA 3.0 (cropped)
- ホロノミック自走ロボット: “Side By Side P” Jyoung / CC BY-SA 3.0 (cropped)
- 精密経路追従: “A CNC machine is actively carving” Shixart1985 / CC BY 2.0 (cropped)
- 液架橋力を
使った 微小物の 操作: “Bridge ( )” Randi Hausken from Bærum, Norway / CC BY-SA 2.0 (cropped) - 液中マニピュレーション: “Toolholder of a micromanipulator” Fjvv73. Original uploader was Fjvv73 at English Wikipedia / CC BY-SA 3.0 (cropped)
- Related lab (メカトロニクス・フルードパワー研究室): “Mechatronics lab at PCoE” Intelligentguy89 / CC BY-SA 3.0 (cropped)
- Related lab (サイバーロボティクス研究室): “Brain-Controlled Prosthetic Arm 2” FDA / Public domain (cropped)
- Related lab (宇宙航行・探査工学研究室): “IKAROS solar sail” Andrzej Mirecki / CC BY-SA 3.0 (cropped)
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(動的材料デザイン研究室): “Water droplets in a lotus leaf1” Aathavan jaffna / CC BY-SA 3.0 (cropped)
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