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ロボット・生産システム研究室
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産業用ロボットの教示と物体の操作を研究する研究室。
AboutAbout the lab
知能ロボットと産業用ロボットの研究。
ロボット・生産システム研究室は、
ロボットへ
ほかにも、
産業技術総合研究所の
Key terms
- マニピュレーション
- ロボットが
物体を 持つ、 動かすなど、 物体に 働きかけて 作業を する こと - SLAM
- 自分の
位置の 推定と、 周囲の 地図づくりを 同時に 行う 技術 - ティーチング・プレイバック
- 人が
教えた 動きを ロボットが 記録し、 その とおりに 再現する 従来の 教示方式 - ケージング
- ロボットの
体で 物体を 囲み、 かごに 入れたように 逃げられなくする 幾何学的な 方法
ResearchResearch themes
産業用ロボットが
*Illustrative imageロボットの較正と周囲の地図作成
SLAMを
*Illustrative imageロボットへの簡単な教示
ロボットの
*Illustrative imageカメラ画像にもとづく教示と再生
人が
*Illustrative imageケージングによる物体の把持
ケージングは
MembersFaculty
ロボット・生産システム研究室の
- Professor前田 雄介
VoicesStudent voices
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- Top image: “Robotic Claw ROV Gripper” BPLINFO / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- ロボットの
較正と 周囲の 地図作成: “K10 robot” NASA / Public domain (cropped) - ロボットへの
簡単な 教示: “Factory Automation Robotics Palettizing Bread” KUKA Roboter GmbH, Bachmann / Public domain (cropped) - カメラ画像にもと
づく 教示と 再生: “Delta x robot - vision module - conveyor” Trungdoanhong / CC BY-SA 4.0 (cropped) - ケージングに
よる物体の 把持: “PR2 robot with advanced grasping hands” Oleg Alexandrov / CC BY-SA 3.0 (cropped) - Related lab (応用固体力学研究室): “Friction-Driven Encoder Test (encoder 04-CC)” International Gemini Observatory/NOIRLab/NSF/AURA / CC BY 4.0 (cropped)
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