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橋本研究室
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人や生物の能力を超えるロボットを目指す、移動ロボットの研究室。
AboutAbout the lab
人や生物の能力を、超えるロボットへ。
橋本研究室は、
ヒューマノイドのような
ハードウェアの
要素技術や
Key terms
- ヒューマノイド
- 人と
似た 形を した ロボット。 二本の 脚で 歩く ものが 多い - 軌道の
計画 - ロボットが
どの 道すじを 通り、 どう体を 動かして 目的地まで 進むかを 決める こと - フィジカルAI
- 現実の
世界で 動く ロボットに、 人工知能に よる 認識や 判断を 組み合わせる 技術
NewsLab news
橋本教授らが、
IFToMM MEDER 2026 で Gold Best Research Paper Award を 受賞 修士課程の
学生が、 International Symposium on Artificial Life and Robotics で Young Author Award を 受賞 博士後期課程の
学生らが、 IEEE CBS 2025 で Best Cyborg Award Finalist を 受賞 Biomimetics に
論文が 採択 博士後期課程の
学生らが、 AANN 2025 で Best Paper Award を 受賞
ResearchResearch themes
橋本研究室は、
*Illustrative image2足ロボット
2足で
*Illustrative image跳躍する脚ロボット
跳躍や
4脚車輪ロボット
不整地での
MembersFaculty
橋本研究室の
- Professor橋本 健二
VoicesStudent voices
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- Top image: “Legged Squad Support System robot prototype” Tactical Technology Office, Defense Advanced Research Projects Agency, U.S. Department of Defense / Public domain (cropped)
- 2足ロボット: “Passive dynamic walker” Stpedraz / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- 跳躍する
脚ロボット: “Sparrow probe NASA” NASA/JPL-Caltech / Public domain (cropped) - Related lab (立野研究室): “CSIRO ScienceImage 3719 CSIROs Fleck wireless sensor network technology” Stephan Brosnan, CSIRO / CC BY 3.0 (cropped)
- Related lab (メーヘシュ研究室): “Flexible display” U.S. Army RDECOM / CC BY 2.0 (cropped)
- Related lab (山口研究室): “Internal combustion engine pistons of partial cross-sectional view” Mj-bird / CC BY-SA 3.0 (cropped)
- Related lab (三宅研究室): “Corrective soft contact lenses, with high oxigen permeability” Albarubescens / CC BY-SA 4.0 (cropped)
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