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吉田研究室
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人間の動きを知り、人とスムーズにやりとりするロボットを創る研究室。
AboutAbout the lab
人間を知り、ロボットを賢く
吉田研究室は、
ロボットの
人間の
現実の
Key terms
- ヒューマノイド
- 人に
形が 近い ロボット。 複雑な ロボットであり、 人間を 理解する ツールでも ある - インタラクション
- 情報や
モノの やりとりや、 協調。 人と ロボットの 間で 行われる - デジタルツイン
- 現実の
世界を 再現した サイバー空間の モデル。 シミュレーションで 理論を 試せる
NewsLab news
修士課程の
学生が、 IEEE RAS Japan Joint Chapter の Young Award を 受賞 学部
4年の 学生が、 エンターテイメントコンピューティング2026で 一般セッション優秀賞を 受賞 石垣助教が、
日本ロボット学会 優秀研究・ 技術賞と ロボティクスシンポジア研究奨励賞を 受賞 修士課程の
学生が、 ROBOMECH 分野融合研究優秀表彰を 受賞 佐々
木助教が、 日本バーチャルリアリティ学会第30回大会で 学術奨励賞を 受賞
ResearchResearch themes
人間の
*Illustrative imageロボットの運動制御
運動計算理論から、
*Illustrative image人間の動きの測定と解析
人間の
*Illustrative imageVRなどを使った人とロボットの関わり
VR技術の
MembersFaculty
吉田研究室の
- Professor吉田 英一
- Assistant Professor佐々
木 智也 - Assistant Professor石垣 泰暉
VoicesStudent voices
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- Top image: “Humanoid robot at Science Square Tsukuba 3” Syced / CC0 (cropped)
- ロボットの
運動制御: “Ameca Generation 1” Willy Jackson / CC BY-SA 4.0 (cropped) - 人間の
動きの 測定と 解析: “Motion Capture with Chad Phantom” Vazquez88 / CC BY-SA 3.0 (cropped) - VRなどを
使った 人と ロボットの 関わり: “Reality check ESA384313” European Space Agency / CC BY-SA 3.0 igo (cropped) - Related lab (松本研究室): “Service robot in Japanese restaurant” Saggittarius A / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (森研究室): “VEX Robotics Competition Robot with Cap” Noah Wulf / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (甲斐研究室): “Robotic ROV Manipulator Arm 2” BPLINFO / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (上村研究室): “Cardiac Stem Cell Differentiation” Jweiss20 / CC BY 4.0 (cropped)
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