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荒井研究室
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視覚を使うロボットで社会問題の解決に取り組む研究室。
AboutAbout the lab
見て掴むロボットで、社会問題に取り組む。
荒井研究室
ロボットが
この
電子ごみの
Key terms
- アクティブビジュアルサーボ
- 視覚情報で
ロボットを 制御する 枠組み （ビジュアルサーボ）を 発展させた、 この 研究室が 提唱する 理論。 - ビンピッキング
- 山積みに
された 物体から 一つを 掴んで 取り出す作業。 物流倉庫や 工場の 生産ラインで 必要と される。 - 電子ごみ
- 電気電子部品の
廃棄物。 廃棄量は 年々 増えており、 リサイクル率の 向上が 求められている。
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学生が、 計測 自動制御学会 SI部門講演会 （SI2025）で 優秀講演賞を 受賞
ResearchResearch themes
ロボット工学、
*Illustrative image電子ごみの解体（ボルト取り外し）
ロボットアームの
*Illustrative image電子ごみの解体（配線切断）
ロボットアームの
*Illustrative image透明・光沢物体のピッキング
三次元計測が
*Illustrative imageビンピッキングとキッティング
山積みに
MembersFaculty
荒井研究室の
- Associate Professor荒井 翔悟
VoicesStudent voices
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- Top image: “NIST Dexterous Manipulation Testbed ( )” National Institute of Standards and Technology / Public domain (cropped)
- 電子ごみの
解体 （ボルト取り外し） : “Revox B215 - e-waste - old capacitors” Retired electrician / CC0 (cropped) - 電子ごみの
解体 （配線切断） : “Flush cutting wire cutters” Twotonetoo / CC BY-SA 4.0 (cropped) - 透明・光沢物体の
ピッキング: “Amazon Robot Picking Up Box” Ckalafatis24 / CC BY-SA 4.0 (cropped) - ビンピッキングと
キッティング: “Robot Arm (NIH BioArt 457)” Courtesy of NIAID Ryan Kissinger / Public domain (cropped) - Related lab (岡田研究室): “Harmonic Analysis of Impeller” Ajay B. Harish / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (松崎研究室): “HD2-400 x 3 Molding Press” Sam D. Wilbur / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (高橋研究室): “Electrolytic copper metal crystals” Frey Saori / CC BY-SA 3.0 (cropped)
- Related lab (荻原研究室): “Embroidered composite reinforcement” Elkágyé / CC BY-SA 4.0 (cropped)
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