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システム医工学研究室
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医用ロボットや人間機械システムを、制御と情報の技術でつくる研究室。
AboutAbout the lab
医工学と情報科学を融合させるシステム医工学。
システム医工学研究室は、
制御工学、
その
空
Key terms
- 空
気圧ゴム人工筋 - 空気の
圧力で ふくらみ、 筋肉のように 縮んで 力を 出すゴム製の 部品 - バイラテラル制御
- 手元の
操作装置と 離れた 場所の ロボットとの 間で、 位置と 力の 両方を やりとりする 制御 - 物理リザバー計算
- 装置
その ものが 持つ複雑な 応答を 計算の 一部と して 使い、 状態の 推定などに 役立てる 考え方
NewsLab news
博士課程の
学生が、 日本フルードパワーシステム学会 春季講演会最優秀講演賞を 受賞 三河助教が、
船井情報科学振興財団 船井研究奨励賞を 受賞 修士課程の
学生が、 計測 自動制御学会 流体計測制御シンポジウムで ベストプレゼンテーション賞を 受賞 三河助教が、
APMAR2025 で Best Presentation Award を 受賞 博士課程の
学生が、 日本フルードパワーシステム学会 春季講演会最優秀講演賞を 受賞
ResearchResearch themes
制御工学、
*Illustrative image物理リザバー計算による状態推定
空
*Illustrative imageロボットの遠隔操作と手術支援
ロボットの
*Illustrative image医療画像からの状態・病態の推定
生体画像の
*Illustrative imageソフトアクチュエータ
気液相反変化を
MembersFaculty
システム医工学研究室の
- Professor川嶋 健嗣Publications ↗
- Lecturer宮嵜 哲郎Publications ↗
- Assistant Professor三河 祐梨
VoicesStudent voices
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- Top image: “Columbia Hernia Center” Surgeryizer / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- 物理リザバー計算に
よる 状態推定: “Artificial knee ( )” Magnus Hagdorn from UK / CC BY-SA 2.0 (cropped) - ロボットの
遠隔操作と 手術 支援: “HAPTION Virtuose 6D 35-45 Force-Feedback” HAPTION / CC BY-SA 3.0 (cropped) - 医療画像からの
状態・病態の 推定: “Colonoscopy splenic flexure” melvil / CC BY-SA 4.0 (cropped) - ソフトアクチュエータ: “Soft under-actuated fish-like robot” Pablo Valdivia y Alvarado / CC0 (cropped)
- Related lab (コンピューティングシステム研究室
（中村・高瀬） ): “Pleiades two row” NASA Ames Research Center / Public domain (cropped) - Related lab (システム制御研究室): “Kilobot robot swarm” asuscreative / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (脳数理情報連携研究室): “Synapsin and CamK2 positive neurons” ManuelSchottdorf / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (数理生命情報学研究室): “Mouse Embryo Cerebellum ( )” NIH Image Gallery from Bethesda, Maryland, USA / Public domain (cropped)
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