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移動ロボティクス研究室
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人とロボットの動く知能を探り、人を支える研究室。
AboutAbout the lab
ロボットと人の、動く知能を探る。
移動ロボティクス研究室は、
空間の
動作計画や
人を
Key terms
- マルチエージェントシステム
- ロボットや
人など、 自分で 判断して 動く 主体が たくさん 集まり、 協力して 働く しく み - AGV
- 工場や
倉庫で、 決められた 経路を 人が 運転しなくても 走り、 荷物を 運ぶ車。 無人搬送車とも 呼ぶ - 筋骨格モデル
- 人の
骨と 筋肉の 形や 動きを コンピュータの 中に 再現した 模型。 体の 動きを シミュレーションできる
NewsLab news
学生が、
精密工学会 春季大会 ベストプレゼンテーション賞を 受賞 修士課程の
学生が、 日本機械学会 若手優 秀講演フェロー賞を 受賞 特任研究員
（現 特任講師）が、 計測 自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞を 受賞 特任研究員が、
精密工学会 春季大会 ベストプレゼンテーション賞を 受賞 太田教授が、
精密工学会 功労賞を 受賞
ResearchResearch themes
人と
*Illustrative imageたくさんのロボットの動きを計画
倉庫で
*Illustrative image人を支えるロボットと生産システム
看護学生が
*Illustrative image人の体の動きを解き明かす
筋骨格モデルの
MembersFaculty
移動ロボティクス研究室の
- Professor太田 順Publications ↗
- Project Lecturer上西 康平Publications ↗
VoicesStudent voices
Compiled from answers by students who were in the lab. Ratings and reviews reflect individual students' experiences, not the lab's official views.
Students who take part in an interview may receive a thank-you gift worth ¥1,000, regardless of what they say.
On a 4-point scale, ● marks where students' answers fall
Who is this lab for?
What's great about this lab?
What did you learn after joining?
What's the vibe, and what is the professor like?
Where do graduates go?
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- Top image: “Kilobot robot swarm” asuscreative / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- たくさんの
ロボットの 動きを 計画: “Tugger AGV with trailers, courtesy of Egemin Automation Inc.” AGVExpertJS / CC BY-SA 3.0 (cropped) - 人を
支える ロボットと 生産システム: “Wire harness for aftermarket head unit” Zuzu / CC BY-SA 3.0 (cropped) - 人の
体の 動きを 解き明かす : “Gait laboratory” D. Gordon E. Robertson / CC BY-SA 3.0 (cropped) - Related lab (山下・安・濱田研究室): “Image-Omnidirectional image computer lab” Sgeureka / CC BY-SA 3.0 (cropped)
- Related lab (Qi An研究室): “Biomechanics lab with force plate” Apfriesen / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (Bio-Inspired Robotics Lab（BIRL）): “Soft Robotics” Oregon State University / CC BY-SA 2.0 (cropped)
- Related lab (i-Constructionシステム学寄付講座): “Mangere Bridge Construction East Side” Ingolfson / Public domain (cropped)
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