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山下・安・濱田研究室
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画像とセンサ、AIで、実環境で働くロボットをつくる研究室。
AboutAbout the lab
実環境で活躍するロボットを目指して。
山下・安・濵田研究室は、
人の
人が
学部生は
Key terms
- SLAM
- ロボットが
動きながら、 自分の 位置の 推定と、 周りの 地図づくりを 同時に 行う 技術 - 音響カメラ
- 音波を
出し、 跳ね 返ってきた 音を もとに、 水の 中のようすを 画像に する カメラ - コーン指数
- 先が
円すい 形の 棒を 地面に 押し込むときの 抵抗から 求める、 地面の 硬さ・ 強さの 目安
NewsLab news
修士課程の
学生が、 日本機械学会 若手優 秀講演フェロー賞を 受賞 駒場の
精密工学科進学選択ガイダンスで ロボットの デモを 実施 精密工学専攻・
人間環境学専攻の オープンラボで 研究室を 公開 学生と
特任助教が、 計測 自動制御学会 SI2025優秀講演賞を 受賞 修士課程の
学生が、 新領域創成科学研究科長賞を 受賞
ResearchResearch themes
画像処理・センサ情報処理と
*Illustrative imageガラスがあってもできるSLAM
ガラスのような
*Illustrative image音で水の中を見る
濁った
*Illustrative image360度カメラで空から測る
ドローンに
*Illustrative image建設機械が走れる地面かを判断
建設機械が
MembersFaculty
山下・安・濵田研究室の
- Professor山下 淳Publications ↗
- Associate Professor安 琪Publications ↗
- Project Lecturer濵田 裕幸Publications ↗
VoicesStudent voices
Compiled from answers by students who were in the lab. Ratings and reviews reflect individual students' experiences, not the lab's official views.
Students who take part in an interview may receive a thank-you gift worth ¥1,000, regardless of what they say.
On a 4-point scale, ● marks where students' answers fall
Who is this lab for?
What's great about this lab?
What did you learn after joining?
What's the vibe, and what is the professor like?
Where do graduates go?
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- Top image: “Image-Omnidirectional image computer lab” Sgeureka / CC BY-SA 3.0 (cropped)
- ガラスが
あっても できる SLAM: “ActivMedia Pioneer 3-AT robot” Jiuguang Wang / CC BY-SA 3.0 (cropped) - 音で
水の 中を 見る : “Mikhail Lermontov sonar” National Institute of Water and Atmospheric Research（NIWA） / CC BY 3.0 (cropped) - 360度カメラで
空から 測る : “Aeussere Orientierung” Joachim Bäcker / Public domain (cropped) - 建設機械が
走れる 地面かを 判断: “Akawad Dam” Abrahanjhon / CC BY-SA 4.0 (cropped) - Related lab (ルイ笠原 純ユネス研究室): “Construction site excavator and truck” Neb / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (Bio-Inspired Robotics Lab（BIRL）): “Soft Robotics” Oregon State University / CC BY-SA 2.0 (cropped)
- Related lab (
移動ロボティクス研究室): “Kilobot robot swarm” asuscreative / CC BY-SA 4.0 (cropped) - Related lab (Qi An研究室): “Biomechanics lab with force plate” Apfriesen / CC BY-SA 4.0 (cropped)
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