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アンビエント・メカトロニクス研究室
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アクチュエータやセンサから、ロボットと触覚の技術をつくる研究室。
AboutAbout the lab
人を自然に取り巻き、支えるメカトロニクス。
アンビエント・メカトロニクス研究室は、
人と
静電気の
主に
Key terms
- アクチュエータ
- 電気などの
エネルギーを、 動きや 力に 変える 部品。 モーターも その 一つ - ハプティクス
- 触った
感じや 押される 力の 感覚を、 機械を 使って 人に 伝える 技術 - 静電アクチュエータ
- 電気を
帯びた もの どうしが 引き合う 静電気の 力を 使って 動く、 アクチュエータ
NewsLab news
博士課程の
学生が、 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞を 受賞 博士課程の
学生が、 計測 自動制御学会 SI2025優秀講演賞を 受賞 研究室の
論文が、 日本機械学会 部門欧文誌表彰を 受賞 研究室の
発表が、 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞を 受賞
ResearchResearch themes
アクチュエータ・センサなどの
*Illustrative image指の硬さでストレスを推定
精神的な
*Illustrative image薄くて力の強い静電アクチュエータ
薄くて
*Illustrative image静電気で動くロボットアーム
力の
*Illustrative image静電気でシートを操る
静電気の
MembersFaculty
アンビエント・メカトロニクス研究室の
- Professor山本 晃生Publications ↗
- Associate Professor木村 文信Publications ↗
VoicesStudent voices
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What did you learn after joining?
What's the vibe, and what is the professor like?
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- Top image: “Esquemamecatronica” Unknown author / Public domain (cropped)
- 指の
硬さで ストレスを 推定: “Finger - Flickr - Shermeee” Sherman Geronimo-Tan from Singapore / CC BY 2.0 (cropped) - 薄くて力の
強い静電アクチュエータ: “Electrostatic induction” User:しまでん / CC BY-SA 3.0 (cropped) - 静電気で
動く ロボットアーム: “Robot Arm (NIH BioArt 457)” Courtesy of NIAID Ryan Kissinger / Public domain (cropped) - 静電気で
シートを 操る : “Paper shavings attracted by charged cd” Pediadeep / Public domain (cropped) - Related lab (
移動ロボティクス研究室): “Kilobot robot swarm” asuscreative / CC BY-SA 4.0 (cropped) - Related lab (Qi An研究室): “Biomechanics lab with force plate” Apfriesen / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (Bio-Inspired Robotics Lab（BIRL）): “Soft Robotics” Oregon State University / CC BY-SA 2.0 (cropped)
- Related lab (山下・安・濱田研究室): “Image-Omnidirectional image computer lab” Sgeureka / CC BY-SA 3.0 (cropped)
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