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コンピュータビジョン・グラフィクス・VR 研究室
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コンピュータビジョンで現実世界の形を3次元に捉える研究室。
AboutAbout the lab
現実世界の形を、カメラと光で捉える。
川崎研究室は、
カメラと
テキストから
研究室の
Key terms
- 構造化光
- カメラと
プロジェクタで 決まった 模様を 投影し、 その 対応から 3次元形状を 求める 計測方法 - ワンショット
- 1回の
撮影で、 投影した 模様から 3次元形状を 求める 方式 - ニューラルSDF
- 物体の
表面までの 符号付き距離を、 ニューラルネットワークで 表した 形状の 表現
NewsLab news
デンソーITラボとの
共同研究成果を、 プレスリリース 博士課程の
学生が、 IEEE福岡支部の 学生研究奨励賞を 受賞 トマ准教授の
研究が、 MIRU2024で MIRU長尾賞を 受賞 博士課程の
学生、 トマ准教授、 川崎教授の 研究が、 MIRU2024で MIRU優秀賞を 受賞
ResearchResearch themes
この
*Illustrative imageレーザ光切断法による水中SLAM
グラフニューラルネットワークを
*Illustrative image複数装置によるニューラル4次元復元
複数の
*Illustrative imageニューラル表現による水中の構造化光
ニューラル符号付き距離関数と
*Illustrative imageアクティブステレオによる3次元内視鏡
既存の
MembersFaculty
川崎研究室の
- Professor川崎 洋
- Associate ProfessorDiego Thomas
VoicesStudent voices
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- Top image: “3D Scanning Team” IT Photography / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- レーザ光切断法に
よる 水中 SLAM: “Concours de robotique sous-marine SAUC-E 08 - Robot immergé (Ifremer )” Olivier Dugornay (IFREMER, Pôle Images, Centre Bretagne - ZI de la Pointe du Diable - CS Plouzané, France) / CC BY 4.0 (cropped) - 複数装置に
よる ニューラル4次元復元: “Multi-camera video production setup” Ntchi / CC BY 4.0 (cropped) - ニューラル表現に
よる 水中の 構造化光: “Black Sea Underwater Archeologiclal Expedition of NAS” Oleksandr (Alex) Zakletsky / CC BY 4.0 (cropped) - アクティブステレオに
よる 3次元内視鏡: “Equipment - Endoscopy (5845) -- Smart-Servier” Laboratoires Servier / CC BY-SA 3.0 (cropped) - Related lab (バーチャルリアリティー・インタラクションデザイン研究室
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