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矢入・武石研究室
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从人工智能的基础研究到航空航天应用的研究室。
About关于研究室
从“智能是什么”到如何加以应用。
矢入・武石研究室
该研究室同时开展探索“智能是什么”的研究，
研究课题涉及机器学习・
除已介绍的研究课题之外，
术语说明
- 机器学习
- 让计算机从大量数据中学习规律和特征，
并将其用于预测和判断的技术 - 剩余寿命预测
- 根据数据估计机器或设备今后还能正常使用多长时间
- 强化学习
- 以试
错结果所对应的“奖励”为线索， 让系统学会采取好的行动方式的方法
News研究室公告
博士课程学生关于月面着陆控制方法的
论文发表于IEEE Access 博士课程学生关于柔软机器人控制的论文被CDC 2026录用
博士课程学生关于剩余寿命预测的论文发表于IJPHM
博士课程学生关于从影像中学习柔软机器人的论文被RA-L录用
博士课程学生的论文被IFAC World Congress录用
Research研究课题
该研究室开展广义人工智能的基础研究，
※示意图数据驱动的健康状态监测
以应
※示意图概率推理及其应用
研究在考虑不确定性的前提下，
※示意图移动机器人的路径规划与控制
研究如何计算在地面或
※示意图机器学习与科学模型的融合
研究将从数据中学习的机器学习，
Members教师
矢入・武石研究室的成员由教师、
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《View of Hubble after Being Released from the Shuttle Atlantis ( )》 NASA Hubble Space Telescope／公有领域
（裁剪） - 数据驱动的健康状态监测：《Chemical plant at Kawasaki City》 elminium／CC BY 2.0（裁剪）
- 概率推理及其应用：《Gaussian Process Regression》 Cdipaolo96／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 移动机器人的路径规划与控制：《Quadcopter Drone in flight》 Project Kei／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 机器学习与科学模型的融合：《Chaos Theory & Double Pendulum - 1》 Cristian V.／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（津江・中谷研究室） ：《Combustion research ( )》 Oak Ridge National Laboratory／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
（中須賀・船瀬・五十里研究室） ：《FORESAIL-1 Flight Model》 Petri Niemelä／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（小川・ 小田切研究室） ：《BepiColombo spacecraft model》 National Aeronautics and Space Administration (NASA)／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（小野田・峯杉研究室） ：《First NASA ISINGLASS rocket launch》 NASA／公有领域 （裁剪）
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