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澤田研究室
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致力于通过机器人和触觉传感器，构建人与机器和谐共处机制的研究室。
About关于研究室
打造贴近人心的机器人。
澤田研究室研究机器人和触觉传感器等使人与机器和谐共处的技术。
研究课题涉及图像信息处理、
该研究室还隶属于早稻田大学仿人机器人研究所，
该研究室的目标是实现人类的知、
术语说明
- 神经网络
- 模仿大脑神经细胞连接方式的计算机制。
通过学习进行预测和识别 - 形状记忆合金(SMA)
- 一种金属材料，
会随温 度发生变形， 加热后可恢复原来的形状 - 执行器
- 将电信号等能量转换为实际的运动或力的装置
News研究室公告
硕士课程的学生荣获 James Dyson Award 国内最优秀奖
博士课程的学生荣获 James Dyson Award 国内准优秀奖
2篇论文入围 IEEE ICMA 2025 最佳论文奖最终候选
该研究室的论文入围 IEEE ICMA 2024 最佳论文奖最终候选
该研究室的论文入选信息处理学会论文志(JIP)特选论文
Research研究课题
该研究室研究机器人、
※示意图图像・音乐的信息处理
利用图像识别以及
※示意图与人共存的机器人
为实现能够与人共存的机器人，
※示意图化学机器人学
致力于不依靠机械，
※示意图形状记忆合金与触觉传感器
利用形状记忆合金(SMA)丝，
Members教师
澤田研究室的成员由教师、
- 教授澤田 秀之
- 助理教授五十嵐 治雄
- 助理教授刘 仁可
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Quori socially interactive robot platform IMG》 Mary Mark Ockerbloom／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 图像・
音乐的信息处理：《Polarlicht 2 kmeans 16 large》 Senior Airman Joshua Strang, derivative work by King of Hearts／公有领域 （裁剪） - 与人共存的机器人：《Robot arm handles an assay plate》 National Institute of Allergy and Infectious Diseases／公有领域
（裁剪） - 化学机器人学：《Belousov Zhabotinsky reaction ( )》 Stephen Morris from Toronto, Canada／CC BY 2.0（裁剪）
- 形状记忆合金与触觉传感器：《Memory Spring Quadrat》 DaniSMI／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（森島研究室） ：《DBW-Render glass scene, recreated in POV-Ray》 Morn／CC0（裁剪） - 相关研究室
（竹内研究室） ：《Femtosecond laser spark》 Smirnov Semen／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（ 青木研究室） ：《Fibres optique》 Pastèque24／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（小澤研究室） ：《World First Hiperboloid structure named Shukhov Tower in Polibino》 Arssenev／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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