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竹村研究室
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测量人体动作并建立模型，应用于医疗和机器人的研究室。
About关于研究室
测量人体动作，应用于医疗与机器人。
竹村研究室
该研究室还与外部医疗机构等合作，
与外部研究机构的合作也十分活跃，
术语说明
- 生物力学
- 用力学的
思路研究生物身体的运动和结构的学科。 也称生体机械学 - 近红外高光谱成像
- 将肉眼看不见的近红外光按波长细分后拍摄，
把物体内部的差异转化为图像的技术 - SLAM
（同步定位与地图构建） - 在移动的同时推定自身位置，
并同步绘制周围地图的方法
News研究室公告
硕士课程的学生在ElECRiS 2026获得最佳论文奖
硕士课程的学生在ROOB2026获得最优秀奖
硕士课程的学生在RO-MAN 2026获得KAZUO TANIE AWARD
硕士课程的学生获得日本机械学会三浦奖
学生获得计测自动控制学会SICE优秀学生奖
Research研究课题
该研究室以机
※示意图用近红外光观察体内深处的内窥镜
与国立癌症研究中
※示意图自动推进结肠镜的装置
为了让并非熟练医生的人也能操作，
※示意图检测体育馆地板损伤的装置
与体育设施器材制造商合作，
※示意图早期发现糖尿病神经病变
为了早期发现糖尿病神经病变，
Members教师
竹村研究室的成员由教师、
- 教授竹村 裕
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Honda Walking Assist Device with Bodyweight Support System rear 2013 Tokyo Motor Show》 Morio／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 用近红外光观察体内深处的内窥镜：《Karl Storz Laparaskopie Optik (81832)》 Ibrahim Husain Meraj／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 自动推进结肠镜的装置：《PENTAX Colonoscope001》 melvil／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 检测体育馆地板损伤的装置：《Yurihonjo Koryu Gakushu Center 2》 Douglas P Perkins／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 早期发现糖尿病神经病变：《Weight & Height Machine》 Aliva Sahoo／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室（上野研究室）
：《Bubbles inside boiling water》 Snehit Jamere／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（塚原研究室） ：《Heat-transmittance-means2》 Kmecfiunit, cmglee／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（小笠原研究室） ：《Hypersonic Research Engine in the Hypersonic Tunnel Facility (grc-1973-c-02625-2)》 NASA／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（岡田研究室） ：《Harmonic Analysis of Impeller》 Ajay B. Harish／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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