小池研究室

About关于研究室

了解大脑的机制，并用计算机加以再现。

小池研究室研究人类的运动控制、感觉整合、脑活动测量，以及连接医疗与工学的数据分析。
该研究室致力于了解人类大脑的功能，模仿大脑内部所采用的方式，用计算机再现这些功能。
该研究室很早就开始开发可根据肌电图推定肌肉张力和关节角度等的肌肉骨骼系统模型，并将其应用于假手等机器人的控制。
研究课题包括VR与伪触觉、肌电图与肌肉协同、脑电波・脑活动分析、医疗・护理数据分析等。

Research研究课题

该研究室以计算神经科学这一研究领域为中心，研究使用肌肉骨骼系统模型的人机接口。利用可根据肌电图推定肌肉张力和关节运动的模型，致力于假手等机器人的控制，以及可计算手臂运动的运动学习・控制模型的构建。

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肌肉骨骼系统模型的开发↗

构建可根据肌电图推定肌肉张力，进而求出关节力矩和平衡位置等的模型。并将其应用于运动学习模型的构建，以及假手等人机接口。

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运动控制・学习模型↗

让预测模型和反馈控制器等在没有先验知识的情况下，通过试错自行获得。用于肌肉骨骼系统模型和人工橡胶肌肉机器人的控制，以及对心理物理学实验结果的解释。

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认知机制的阐明↗

通过心理物理学实验，构建能够根据生物信号定量推定人类主观感觉的模型，以阐明认知功能为目标。同时也进行再现实验结果的计算机模拟。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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