田中(真)研究室

About关于研究室

将测量触觉的传感器应用于医学。

田中(真)研究室研究测量触觉的传感器，以及传感器和执行器在医学领域的应用。
该研究室认为，要推进机械的自动化以及人与机器的协调动作，需要新的传感器和执行器。
目前正在开发具有人类手指触感的柔性触觉传感器，以及用于前列腺癌・乳腺癌触诊的探头。
同时也致力于将测量与自动控制相结合的微观・宏观机电一体化。

Research研究课题

开展测量控制方面的教育与研究，致力于智能机器人手的开发，以及传感器和执行器在医学领域的应用。该研究室认为，功能材料在传感器和执行器中的应用，是工学研究者与医学研究者共同推进的跨学科问题。

※示意图

机器人手指与触诊传感器的开发↗

开发小型机器人手指的机构与驱动控制方法，以及具备人类手指触感的柔性触觉传感器。用于前列腺癌・乳腺癌触诊的探头，以及管腔脏器的人工开闭阀，也是研究对象。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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