3D Vision Laboratory（大石研究室）

About关于研究室

用三维视觉，感知真实世界。

大石研究室以三维视觉和机器人视觉为中心，开展基础技术研究，并运用这些技术进行跨学科研究。
研究范围从计算机视觉，扩展到虚拟・混合・增强现实、机器人学以及高级交通系统。
在网络考古学领域，该研究室也致力于三维数据处理、形状分析与可视化。
学生既可以通过学际信息学研究生院报考，也可以通过工学系研究生院电气系工学专业报考。

Research研究课题

该研究室以三维视觉、机器人视觉为中心开发基础技术，并将其应用于跨学科研究。研究领域从计算机视觉，到混合现实、机器人学、高级交通系统等应用领域，范围十分广泛。

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机器人与移动系统↗

研究机器人的动作生成、SLAM以及深度图像处理等。同时也开发机器人系统，例如利用四足步行机器人发现并清除害虫的系统。

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三维建模↗

研究利用相机图像和LiDAR数据，构建物体和建筑物的三维模型。还提出了对隔着玻璃的物体以及肉眼看不见的气体进行三维建模的方法。

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医学图像处理↗

开发在保留图像特征的同时，使X射线图像中的病变更易于观察的方法。该方法采用只学习病变图像特征的机制。

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增强现实・混合现实↗

研究将虚拟物体叠加到真实景象中呈现的混合现实。致力于虚拟物体可见度的估计，以及能够正确表现虚拟物体与实物前后位置关系的遮挡处理。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。