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系统医工学研究室
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以控制与信息技术打造医用机器人和人机系统的研究室。
About关于研究室
融合医工学与信息科学的系统医工学。
系统医工学研究室开展融合医工学与信息科学的研究。
该研究室以控
其目标是运用这些方法，
目前正在研究使用气动橡胶人工肌肉的运动辅助系统，
术语说明
- 气动橡胶人工肌肉
- 靠
空 气压力膨胀、 像肌肉一样收缩而产生力的橡胶部件 - 双边控制
- 在手边的操作装置与远处的机器人之间，
同时传递位置和力两方面信息的控制 - 物理储备池计算
- 把装置本身具有的复杂响应用作计算的一部
分， 用于状态估计等的 思路
News研究室公告
博士课程学生荣获日本流体动力系统学会 春季讲演会最优秀讲演奖
三河助理教授荣获船井信息科学振兴财团 船井研究奖励奖
硕士课程学生在计测自动控制学会 流体计测控制研讨会上荣获最佳报告奖
三河助理教授在APMAR2025上荣获 Best Presentation Award
博士课程学生荣获日本流体动力系统学会 春季讲演会最优秀讲演奖
Research研究课题
该研究室以控
※示意图基于物理储备池计算的状态估计
针对气动驱动的医用系统和动作辅助系统，
※示意图机器人的远程操作与手术辅助
该研究室开展的研究包括：对远程
※示意图基于医疗图像的状态与病理估计
该研究室将AI用于医学图像，
※示意图软体执行器
该研究室提出了利用气液相变的软体执行器等，
Members教师
系统医工学研究室的成员由教师、
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Columbia Hernia Center》 Surgeryizer／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 基于物理储备池计算的状态估计：《Artificial knee ( )》 Magnus Hagdorn from UK／CC BY-SA 2.0（裁剪）
- 机器人的远程
操作与手术 辅助：《HAPTION Virtuose 6D 35-45 Force-Feedback》 HAPTION／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 基于医疗图像的状态与病理估计：《Colonoscopy splenic flexure》 melvil／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 软体执行器：《Soft under-actuated fish-like robot》 Pablo Valdivia y Alvarado／CC0（裁剪）
- 相关研究室
（计算系统研究室 （中村・高瀬）） ：《Pleiades two row》 NASA Ames Research Center／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（系统控制研究室） ：《Kilobot robot swarm》 asuscreative／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（脑数理信息联合研究室） ：《Synapsin and CamK2 positive neurons》 ManuelSchottdorf／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（数理生命信息学研究室） ：《Mouse Embryo Cerebellum ( )》 NIH Image Gallery from Bethesda, Maryland, USA／公有领域 （裁剪）
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