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照井 章研究室
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将数学公式交给计算机处理，并与数值计算相结合的符号计算研究室。
About关于研究室
将公式与数值相结合，得出有意义的答案。
照井章研究室研究符号计算，
符号计算是指用计算机直接处理数学公式，
符号数值混合计算是指，
在符号计算中，
术语说明
- 符号数值混合计算
- 对于精确的符号计算无法求解的问题，
同时引入数值计算的方法， 从而得出有意义的答案的尝试 - 格罗布纳基
（Gröbner基） - 用于将联立的多项式方
程组整理成易于求解的形式的符号计算工具 - 逆运动学
- 为了让机械臂的末端到达目标位置，
求出各个关节需要运动多少的问题 - 近似GCD
- 对于系数含有误差的多个
多项式， 求出可视为近似公共的最大公因式 - 符号计算
- 用计算机直接处理数学公式，
或指为此建立的理论
Research研究课题
研究用计算机直接处理数学公式的符号计算的理论与应用。
※示意图用数学公式求解机械臂的运动
与筑波大学社交机器人研究室合作研究，
※示意图小行星探测车的位置估计
与筑波大学社交机器人研究室合作研究，
※示意图矩阵的精确线性计算
通过合作研究，
※示意图多项式近似GCD的迭代算法
通过合作研究，
Members教师
- 副教授照井 章
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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及川 一誠研究室理工学群 数学类数值分析，
桑原 敏郎研究室理工学群 数学类表示论、
竹山 美宏研究室理工学群 数学类特殊函数论及其在数学物理、
竹内 耕太研究室理工学群 数学类数理逻辑、本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Kreis Maxima》 Birgit 18／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 用数学公式求解机械臂的运动：《John Siegel making a 17ft long Robot Arm for NASA》 Victoria Lee Croasdell／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 小行星探测车的位置估计：《20180915 - European Rover Challenge - DxO》 Jakub Hałun／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 矩阵的精确线性计算：《DEC PDP-10 (DECsystem 10) mainframe computer system at Living Computer Museum (strongly edited image)》 Joe Mabel／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 多项式近似GCD的迭代算法：《Slide Rule-Karoly Szabo》 The original uploader was Tamas Szabo at English Wikipedia.／CC BY-SA 2.5（裁剪）
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（及川 一誠 研究室） ：《Crouzeix-Raviart-Finite-Elemente-Lösung》 Grawiuton／CC0（裁剪） - 相关研究室
（桑原 敏郎 研究室） ：《Matematička gimnazija - Mathematical Gymnasium Belgrade - MGB - Physics Laboratory 1》 MGB／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（竹山 美宏 研究室） ：《Portal Math Banner Background ka》 User:Alsandro／CC0（裁剪） - 相关研究室
（竹内 耕太 研究室） ：《Classroom blackboard at Cornell University, Ithaca, NY 25》 LBM1948／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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