川原研究室

About关于研究室

打造融入生活的智能技术。

川原研究室研究与人和环境自然协调、毫无违和感地融入生活的智能技术。
在JST ERATO项目（2015〜2022年）中，研究以制造、传感、驱动（使其运动的机构）和能源这四项技术为主轴展开。
现在，在此基础上，进军拥有身体、在现实世界中工作的AI（具身AI（Embodied AI）・物理AI（Physical AI））的研究。
除视觉和听觉之外，还读取触觉和环境传感器的信息，目标是实现能够理解真实空间和人的AI。

Research研究课题

以与人和环境自然协调的智能技术为目标，一直研究制造、传感、驱动和能源方面的技术。现在在此基础上，推进根据触觉等传感器信息理解真实空间和人的具身AI与物理AI的研究。

※示意图

凭力觉行动的机器人↗

这是一项以实现像人一样“看、触、理解”的机器人为目标，利用指尖传来的力觉的研究。研究从力觉的变化中读取含义，并构建与视觉、语言信息相结合来决定机器人动作的模型。

※示意图

轻量而准确的手语识别↗

这是一项即使在智能手机这样的小型设备上也能运行的轻量手语识别研究。利用“手语词汇由‘运动’与‘静止’的组合构成”这一语言学观点，研究即使是初次见到的人的手语也能正确识别的方法。

※示意图

由LLM指导的空调控制↗

研究在兼顾节能与舒适的同时，用强化学习控制建筑空调。将大语言模型（LLM）的常识性判断作为“老师”，缩短强化学习达到实用性能所需的时间。

※示意图

自修复的机器人皮肤↗

研究让人与机器人能够安全接触的柔软人造皮肤。新开发了具有磁性的腻子状、黏液状材料，并赋予其测量力的功能，以及即使被切断也能恢复原状的自修复功能。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。