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矢入・武石研究室
人工知能の基礎から航空宇宙への応用まで取り組む研究室。

About研究室について
「知能とは何か」から、役立て方まで。
矢入・武石研究室
「知能とは
人工衛星などの
紹介している
用語の説明
- 機械学習
- たくさんの
データから コンピュータに 規則や 特徴を 学ばせ、 予測や 判断に 使う 技術 - 余寿命予測
- 機械や
装置が、 この 先どれくらいの 期間まともに 使えるかを、 データから 見積もること - 強化学習
- 試行錯誤の
結果に 応じた 「ごほうび」を 手が かりに、 よい 行動の しかたを 学ばせる 方法
News研究室のお知らせ
博士課程の
学生の、 月面着陸の 制御手法の 論文が IEEE Accessに 掲載 博士課程の
学生の、 やわらかい ロボットの 制御の 論文が CDC 2026に 採択 博士課程の
学生の、 余寿命予測の 論文が IJPHMに 掲載 博士課程の
学生の、 やわらかい ロボットを 映像から 学ぶ論文が RA-Lに 採択 博士課程の
学生の 論文が、 IFAC World Congressに 採択
Research研究テーマ
広い
※イメージ画像データ駆動形健全性監視
人工衛星や
※イメージ画像確率推論とその応用
不確かさを
※イメージ画像移動ロボットの経路計画と制御
地上や
※イメージ画像機械学習と科学モデルの融合
データから
Members教員
矢入・武石研究室の
Voices先輩の声
所属していた
インタビューに
どんな
この
武石先生が
入ってみて
雰囲気や
卒業後の
Related矢入・武石研究室に近い研究室
この
画像について
トップと
- トップの
画像:「View of Hubble after Being Released from the Shuttle Atlantis ( )」 NASA Hubble Space Telescope/パブリックドメイン (トリミング) - データ
駆動形健全性 監視:「Chemical plant at Kawasaki City」 elminium/CC BY 2.0(トリミング) - 確率推論と
その 応用:「Gaussian Process Regression」 Cdipaolo96/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 移動ロボットの
経路計画と 制御:「Quadcopter Drone in flight」 Project Kei/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 機械学習と
科学モデルの 融合:「Chaos Theory & Double Pendulum - 1」 Cristian V./CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (津江・中谷研究室) :「Combustion research ( )」 Oak Ridge National Laboratory/CC BY 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (中須賀・船瀬・五十里研究室) :「FORESAIL-1 Flight Model」 Petri Niemelä/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (小川・ 小田切研究室) :「BepiColombo spacecraft model」 National Aeronautics and Space Administration (NASA)/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (小野田・峯杉研究室) :「First NASA ISINGLASS rocket launch」 NASA/パブリックドメイン (トリミング)
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