知能ロボット学研究グループ

About研究室について

人の創造性を拡張する知能ロボットの実現

知能ロボット学研究室は、人の創造性や可能性を引き出す知能ロボットの開発をめざして、研究と教育に取り組んでいます。
生活・福祉・医療・創作活動など、実際の暮らしの場で、人の感覚や行動をそっと後押しするロボットを研究しています。
機械設計、知能制御、AI、ヒューマンインタフェース、身体性などを組み合わせ、ロボットと人がともにつくる関係を築くことをめざしています。
ロボットは人間の代わりではなく、人がより自由に、生き生きと活動するための「パートナー」だと考えています。

Research研究テーマ

人の作業や運動を支えるロボット、生物のしくみを取り入れたマイクロ・ナノのデバイス、手術を支えるロボットを研究しています。ハードウエアの開発と知能化に取り組み、次の世代の生活支援ロボットや、患者の負担が少ない手術のためのロボットをめざしています。

※イメージ画像

人を支えるロボット↗

作業や運動を支えるロボットを研究しています。人とロボットのなじみやすさを高めるインタフェース、体に着ける技術、運動の計測、人とロボットが一緒に操作するシェアードコントロールなどに取り組み、次の世代の生活支援ロボットをめざしています。

※イメージ画像

生物に学ぶマイクロ・ナノデバイス↗

生物がもつ小さな構造や働きをまねたり参考にしたりして、新しい機械システムをめざしています。サイボーグ技術やバイオプリンティング、マイクロ流体チップなどの技術をつくり、体に埋め込む神経刺激デバイスによる運動の再建や、細胞の立体的な組み立てに応用しています。

※イメージ画像

手術支援ロボット↗

患者の負担が少ない低侵襲で安全な手術のためのロボットを研究しています。鼻から内視鏡と術具を入れる手術で、狭い空間で先端が曲がる鉗子を直感的に操作できるインタフェースとロボットを開発しています。

Voices先輩の声

所属していた学生の回答をもとにまとめています。評価・クチコミは学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。