機械ダイナミクス研究グループ

About研究室について

機械ダイナミクスを解き・操り・予測する。

機械ダイナミクス研究グループは、回転する機械や、たくさんの部品がつながった機械の動きと振動を研究しています。
ロケットのターボポンプや自動車のターボチャージャーなどを対象に、動きを表すモデルをつくり、解析の手法を開発しています。
新しいアクチュエータやダンパを考案するほか、振動から機械の内部の状態を見抜き、故障を予測する技術にも取り組んでいます。
産学連携や共同研究を多く行っており、博士課程への進学に興味がある学生を歓迎しています。

Research研究テーマ

研究室として「Physics-Based Digital Twin and Inverse Modeling for Machine Health」を掲げ、機械の動きを物理のモデルで再現するデジタルツインと、振動などから機械の内部の状態を推定する技術に取り組んでいます。非線形ダイナミクスや電磁場の解析のノウハウを使い、モデル化と解析、デバイスの開発を進めています。

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ロータと連成系の振動解析↗

ロケットのターボポンプのように、流体や熱、電磁力が回転軸（ロータ）の動きと絡み合う機械を丸ごとモデル化し、振動を解析します。流体力や電磁力の非線形性を考えた解析に力を入れています。

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マルチボディダイナミクス解析↗

複雑につながった機械の動きを丸ごと解く研究です。船や飛行機のように土台が大きく動くときの回転軸の振動のほか、オフロード車の走行中の挙動や、タイヤのナットの緩みの検知も扱っています。

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アクチュエータとダンパの開発↗

1台で多方向に動かせるアクチュエータを考案しています。ロボット眼球や触覚を伝える小型の振動モータ、MRI・CTの中で使える樹脂の空圧モータのほか、振動を抑える遠心振り子ダンパや極低温で使うダンパ・磁気軸受も開発しています。

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状態監視と診断・予測↗

長く動き続ける機械の故障や異常を早く見つけるため、振動の信号から状態を監視し、診断する手法を開発しています。数理モデルとの比較から軸受の摩耗を推定する研究や、運転中の振動から機械の特性を求める手法に取り組んでいます。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。