制御システム研究グループ

About研究室について

制御の理論で、電動機とロボットを動かす。

制御システム研究グループは、制御理論にもとづく電動機（モータ）の制御と、ロボットの知能制御を研究しています。
道木教授の研究キーワードには、制御のためのパターン情報処理・信号処理・モデリングとその応用も挙がっています。
舟洞准教授は、知能制御、ロボティクス、ソフトコンピューティング、ソフトロボティクスを研究キーワードとしています。

Research研究テーマ

道木教授の研究分野には、制御工学、電力工学・電気機器工学、知覚情報処理・知能ロボティクスなどが挙がっています。論文には、位置センサを使わないモータの制御、人工筋を使った装着型デバイス、ドローンによる構造物の点検などが見られます。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。