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藤本研究室 (システム制御研究室)
ロボットと電気機械の制御・最適化を研究する研究室。

About研究室について
自動化と最適化で、持続可能な社会をめざす。
藤本研究室は、
少子高齢化に
気候危機に
研究成果の
用語の説明
- データ
駆動型制御 - 数組の
入出力の 実験データだけで 制御系を 調整する 手法。 制御対象の 数学モデルを 作らずに 済む - バックドライバビリティ
- 外力に
対する 関節アクチュエータの 動きやすさ。 協働ロボットの アームに 求められる 性質 - アシストロボット
- 人を
支援する ロボット。 杖型、 歩行器型、 外骨格型、 座面型など 様々な 形態が ある
Research研究テーマ
藤本研究室は、
※イメージ画像データ駆動型のシミュレーションと制御
データ
※イメージ画像人と触れ合うロボット用の関節ギヤ
人と
※イメージ画像未知の環境を走る自律移動ロボット
現在の
※イメージ画像人を支えるアシストロボット
杖型ロボット、
Members教員
藤本研究室の
- 教授藤本 康孝
- 特別研究教員山岸 一人
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Sunderland University Experimental Robot Arm」 MichaelShort1975/CC BY-SA 4.0(トリミング) - データ
駆動型の シミュレーションと 制御:「VEX Robotics Competition Robot and Controller」 Noah Wulf/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 人と
触れ合う ロボット用の 関節 ギヤ:「UR16e robot arm」 Auledas/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 未知の
環境を 走る 自律 移動ロボット:「Vector3DHD autonomous robot and EnZone wireless charging」 PattyK33/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 人を
支える アシストロボット:「Hybrid Assistive Limb, CYBERDYNE」 Yuichiro C. Katsumoto from Shonan, Japan/CC BY 2.0(トリミング) - 関連する
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研究室 (濱上研究室 (知能システム研究室)) :「SMART 2017 Conference (6)」 Elekes Andor/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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