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下野研究室 (モーションコントロール研究室)
触覚を工学的に扱うハプティクスとモーションコントロールの研究室。

About研究室について
触覚を伝える技術と、動きを制御する技術。
下野研究室は、
触覚の
新しい
モーションコントロールと
用語の説明
- ハプティクス
- 触覚や力の
感覚を 工学的に 扱う 技術。 伝送、 記録・編集、 再現などを 含む - アクチュエータ
- 電気などの
入力を 力や 動きに 変えて、 機械を 動かす装置 - バイラテラル制御
- 操作する
側と 動かされる 側が 力や 動きを やり取りする 制御技術。 触覚の 伝達に 応用される
Research研究テーマ
下野研究室は、
※イメージ画像触覚を伝えるモーションコントロール
触覚情報の
※イメージ画像新しいアクチュエータの開発
ハプティクス技術を
※イメージ画像手術支援システムの開発
ハプティクス技術の
※イメージ画像リハビリテーション支援の技術
ハプティクス技術の
Members教員
下野研究室の
- 教授下野 誠通
- Project Assistant Professor髙野 俊也
- Project Assistant ProfessorRazvan Andrei Budau Petrea
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
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学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Unisim dental training haptics and VR」 Tim Sheerman-Chase/CC BY 2.0(トリミング) - 触覚を
伝える モーションコントロール:「3ds Touch Haptic Device」 ApLundell/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 新しい
アクチュエータの 開発:「Actuator arm assembly of a hard disk drive」 Mk2010/CC BY 4.0(トリミング) - 手術支援システムの
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